这是一个颇为传奇的故事——
红军刚刚停脚，便得到消息：一路尾随而来的宁夏军阀马鸿宾、马鸿逵的骑兵和原东北军白凤翔部的骑兵赶到了附近，共有2000多人，对我红军形成夹击之势。
毛泽东立即电令彭德怀速来一纵队，并找来周恩来、叶剑英、聂荣臻等商量作战方案。毛泽东说：“我们疲劳，敌人也疲劳，利用吴起多山的地形，打它个胜仗，作为‘礼物’送给陕北人民。”
夜已经很深了，毛泽东窑洞的灯光仍然亮着。这是中央红军长征胜利结束的最后一役，也是中央红军落脚陕北的第一场战斗，毛泽东和彭德怀仔细抠着战斗部署的每一个细节，设想可能遇到的每一个突发情况……
“以疲待疲”，不但是血与火的较量，而且是意志与体力的较量。
10月21日晨，红军在吴起镇头道川两边的山岭上和沟道里布下了伏兵，专候敌人骑兵的到来。经过艰苦卓绝的长征，毛泽东身体十分虚弱，但他仍然登上吴起镇四面的平台山（即今胜利山），和彭德怀一起指挥“切尾巴”战斗。
战斗开始前，毛泽东给警卫员说：“现在休息休息，枪声激烈时不要叫我，打冷枪时再叫我。”大家立刻心领神会。长征中，毛泽东神机妙算、用兵如神，其高超智慧早为红军将士所折服。不用说，这场对敌人骑兵的战斗，已经是胜券在握了。
果然，先是马鸿宾的第35师骑兵团耀武扬威地走过来。骄横的敌人，气焰嚣张，根本没料到红军设伏。当其进入红军的埋伏圈时，彭德怀立即下达了攻击命令。顷刻间，枪声、手榴弹爆炸声响成一片，火光闪闪，打得敌人晕头转向，纷纷落马溃逃。随后东北军白凤翔的骑兵先遣团赶来，又迅即被打乱，掉头逃命。红军立即乘胜追击，利用土岗深沟，将敌人分割包围。与此同时，敌另外三个骑兵团也被同时击溃。这一仗干净利索地消灭了敌一个团，击垮三个多团，俘敌700余人，缴获一批轻重武器和战马，其中有马术教官、兽医和会钉马掌、修马鞍子的工兵，补充了红军新建的骑兵队。
光阴如梭，岁月无痕。70年已经过去了，我们已无法知道当年毛泽东在杜梨树下是否睡得安详，无法知道他是否在梦乡做了一个好梦，但我们可以揣测到，那个伟大而智慧的头脑，从没有停止过思考。也许，他正在静静地酝酿一首诗。
据说一直等枪声开始稀疏了，毛泽东才睁开眼睛，翻身起来，带着警卫员亲临前线。他举起望远镜，逐一观察着战场情况，直到枪声渐渐移向远方，判定残敌已经溃逃，才回到住地。
刚进入陕北就打了一个漂亮的胜仗，毛泽东在吴起镇简陋的窑洞里，想到彭德怀卓越的指挥才能，在历次作战中屡建奇功，不禁诗兴涌动，写下了一首六言诗：
山高路远坑深，
大军纵横驰奔。
谁敢横刀立马，
唯我彭大将军。
