浅说尾座式垂直起降无人机

■许洪昌  宋爱民

“先兆”Omen尾座式垂直起降无人机。

今年1月，美韩两国相关公司在阿布扎比举行的UMEX2026国际防务展上签署了一份协议。根据该协议，由美国一家公司研发的V-BAT无人机将搭载韩国一家公司生产的L-MDM导弹。值得关注的是，V-BAT是一种尾座式垂直起降无人机。

什么是尾座式垂直起降无人机？以V-BAT为例，该无人机采用狭长的机翼、棍状机身，机尾是燃油动力装置和涵道控制系统。涵道内，是提供动力的螺旋桨。升空前，V-BAT的机身不是平行于地面，而是垂直于地面。它之所以能如此，是因为研发人员为其设计了一个尾座。这个尾座由4组尾撑连接涵道外侧与机身组成，让V-BAT机身可以稳稳地竖直向上。

对此类无人机来说，尾座这个设计相当重要。它不仅可以为无人机在起飞前和降落时提供支撑，也可以在飞行过程中提供助力。比如，空中客车公司的Flexrotor尾座式垂直起降无人机起降时，机尾可分开为4瓣，呈现X形，起到支架的作用；巡航过程中，其尾部可以收拢，发挥安定面的作用。

可垂直起降的无人机种类很多，为什么还要发展尾座式这种构型？简单来说，各国需要更易部署、航速更高、航程更远的此类无人机。在这方面，无人直升机可挖的潜力显然有限。

在各国研发的可垂直起降无人机中，多旋翼无人机较为常见，虽然其空中姿态的调整很灵活，但受限于旋翼相对固定，因而航程有限。复合翼构型无人机相当于为固定翼飞行器额外“嫁接”了几个旋翼，如以色列Trojan无人机等，在一定程度上解决了易于部署和远航程的问题，但结构相对复杂，飞行效能较低。倾转旋翼无人机通过机械转动与倾转机构，减少了旋翼数量，提高了飞行效能，但它增加了运动机构，故障率不低。

尾座式垂直起降无人机的设计没有局限于旋翼的位移，而是选择了改变机身指向。也就是说，与前面几类可垂直起降的无人机相比，尾座式垂直起降无人机的机身在空中有一个明显的从竖直向上到水平放置的调整过程。

正是这种对身姿的调整，让尾座式垂直起降无人机可以顺利衔接到平飞状态，发挥大展弦比固定翼的作用，获得更远航程。

此类无人机发射和回收时，借助尾座可以让机身直指天空，因而占地面积较小，易于部署；在空中，可以转换到平飞状态，像固定翼飞机那样，飞得更快更远；主要靠对感知设备、动力系统、气动布局及推力矢量策略的综合运用来调整身姿，运动部件较少，因此维护使用成本和故障率较低……正是这些优势，让尾座式垂直起降无人机驶入发展快车道。

不少尾座式垂直起降无人机采用了模块化设计和开放式架构，因此可选择搭载不同的任务模块，执行情报侦察监视或对地攻击等多样化任务。随着人工智能等新兴技术的运用，它们也开始向自主化、集群化和跨域协同方向演进。

去年11月，美国一家公司与阿联酋EDGE公司联合推出的“先兆”Omen尾座式垂直起降无人机，在这方面具有一定代表性。基于专门研发的人工智能模块，该无人机能实时处理传感器数据，规划飞行线路并规避威胁。

V-BAT搭载L-MDM导弹，也是此类无人机持续拓展功能的表现之一。