精准走位

“幽灵任务专家”无人潜航器

在1000米的水下，怎样为失能海底装备拧紧一个关键斜面上的螺帽？“幽灵任务专家”这类无人潜航器的出现，让轻松解决类似问题成为可能。

“幽灵任务专家”是美国航境公司研发的紧凑型无人潜航器。它的特长之一，是能在湍急的水流中，以所需的姿态“悬停”在水中。有这种水中“精准走位”的能力，如果再有机械臂的帮助，它就能完成诸如海底紧固螺帽这样的任务。“幽灵任务专家”的这种本领，与它的设计有关。该型无人潜航器的周身设计有10个矢量推进器。这些矢量推进器的有效协同，让该无人潜航器拥有“六自由度”控制能力，几乎能以任何姿态进行机动或保持稳定悬停。