采用“回声定位”的仿生无人机
手掌大小的四旋翼无人机。
美国伍斯特理工学院研究人员近日开发出一款手掌大小的仿生无人机，拥有蝙蝠的“回声定位”本领，能在烟雾、狭窄及黑暗空间中自主导航。
这款四旋翼无人机主要采用两个微型超声波传感器和轻量级计算单元进行工作。机体外侧加装隔音罩，用于降低自身螺旋桨噪声，便于接收环境回波。研究团队通过深度学习技术，让机载计算机学会像蝙蝠一样分析细微的超声波回声，从而以极低算力完成障碍感知和路径规划。
多轮测试结果显示，这款仿生无人机在约5分钟的时间内，能够多次完成自主飞行任务，展现出在视觉受限环境下的良好机动性。
未来，这款仿生无人机有望用于灾害现场、坍塌建筑等搜救人员和普通无人机难以进入的危险区域，辅助搜救和勘查。
（子渊）
