美国海军潜艇试射三叉戟IID5弹道导弹。
第一关
导弹出水关，必须掌握水下发射技术
潜射导弹要实现水下发射，必须要具备一个强有力的水下导弹发射系统。按照通俗的说法，潜射导弹的发射技术可分为“冷发射”和“热发射”两种。所谓“冷”发射是指借助外力实施发射。导弹先在发射装置中借助高压气体，从弹道中弹出，到达一定高度后，再借助火箭推进器进行点火。“热发射”则是靠导弹的自身动力实现点火发射。即导弹在水下点火后，通过自身的推力射出水面，最大的技术难点是助推器在水中的点火技术。由于水的密度是空气密度的800倍，水下发射环境和陆上发射是天壤之别，如果点火失败，或者助推装置及其辅助系统设计不当，很容易引起高背压、水压和气压相互干扰、引起导弹出水后载荷失调等各种问题，最终导致发射失败。
