公元前478年，越王勾践率军在笠泽（今江苏省苏州市吴江区附近）大败吴军。经此一战，吴国元气大伤，吴王夫差携残兵逃回吴都姑苏，龟缩不出。而后，勾践率军围姑苏城数年，最终在公元前473年攻破姑苏，灭亡吴国。
敌人开阖，必亟入之
公元前482年，越王勾践趁夫差北上参加黄池会盟，趁机袭取吴都姑苏，“焚其姑苏，徙其大舟”。勾践因顾及吴军精锐尚在而与吴议和。此战对吴国打击甚大，吴越两国间的实力对比也得到彻底扭转。
姑苏之战后，夫差未汲取教训、加强戒备，反而让士兵回家休整。此后几年，吴国天灾不断，加上之前连年征战消耗大量财力物力，使吴国雪上加霜，饥民遍地。公元前478年，越国大夫文种建议勾践抓住战机，向吴国发起进攻。文种认为，此时开战，吴国无法迅速集结各地休整士兵，越国精锐与吴国现有兵力交战，将有很大胜算。勾践欣然同意，立刻集结军队征讨吴国。
《孙子兵法》指出：“敌人开阖，必亟入之”。战机的出现往往是稍纵即逝，一旦敌人因自身失误或客观原因出现疏漏，必须抓住战机以谋取胜利。越国地处吴国之南，要想图霸中原，必须先亡吴国，否则永无出头之日。长久以来，吴越两国大小强弱悬殊，吴灭越在反掌之间，越灭吴谈何容易。姑苏之战使吴国元气大伤，但吴国立国久远，基础雄厚，余威仍在。越国若放弃战机，让吴国从此次困境中恢复过来，要想再次战胜吴国殊为不易。因此，越国在“知可以战与不可以战”情况下，把握战机发动进攻，成为这场战争获胜的先决条件。
两翼佯攻，三军突袭
夫差得知越国军队大举进犯，立即率守卫姑苏的军队前往笠泽江迎敌。吴越两国在笠泽江南北两岸对峙。尽管吴国军力有限，但依然具备较为强悍的战斗力。勾践没有选择正面决战，而是佯为两翼钳攻，待吴国方面分兵阻击后趁虚中路突破，一举击溃吴国中军主力。
《孙子兵法》曰：“兵者，诡道也。故能而示之不能，用而示之不用，近而示之远，远而示之近。”因此，用兵作战的精髓之一便是不断给敌军制造假象，使敌方无法摸清我方真实意图，勾践在此战中的战术便很好地体现了这一点。首先，勾践分出两支军队（左右句卒），命令左军沿笠泽江而上，行至5里处待命；命令右军顺江而下，行至5里处待命。当天夜里，勾践命左右两军同时击鼓渡江，摆出两翼分进合击的态势。吴军听到上下游皆传来击鼓呐喊之声，大惊失色，以为越军对吴军展开夹击。夫差不待天明以确认情况，而是急忙分兵拦阻越军的进攻。吴国方面兵力本已不占优，在分兵的情况下，中军力量更显薄弱。《孙子兵法》曰：“善动敌者，形之，敌必从之。”勾践通过假象成功调动敌人，从而为己方的进攻创造了便利。
此时，勾践向真正的目标——吴国中军发动进攻。趁吴军分兵混乱之机，勾践命令三军衔枚渡江，不击鼓，不出声，对吴中军大营发动突然袭击。“善攻者，动于九天之上。”吴军的注意力都被越军两翼的进攻所吸引，没有料到越军会直接对吴中军发动突袭。猝不及防之下，吴中军溃败。此前负责分头阻击越军的吴国军队听闻自家大营被袭，急忙回援，越国左右两军趁机掩杀，将其打败。至此，勾践佯攻“动敌”的策略完全奏效，真正做到了“善攻者，敌不知其所守”。越军彻底击溃吴军主力，遭受沉重打击的吴军再难翻盘。
越军在笠泽江大败吴军主力后，乘胜进军，接连在姑苏城郊两次打败吴军。三战三败，吴军主力尽折，无力再战，夫差不得已率吴军残部退入姑苏城中龟缩不出。此后，勾践没有给吴国喘息之机，率领越军继续围攻姑苏城。公元前473年农历十一月，在越军长达3年的围攻之下，吴国军民疲困不堪，无力战斗，士卒离散，姑苏城门失守。夫差见大势已去，率王孙雒等人与卫队乘夜突围西上姑苏山。勾践随后率越军将姑苏山重重围困。王孙雒代表夫差向勾践求和，甚至表示愿意成为其附属国。勾践有意接受。大夫范蠡劝说道，当年在会稽，上天把越国赐予吴国，吴国却没有接受，这是吴国的失策；今天上天又把吴国赐予越国，越国怎么能再违背上天的旨意呢？天与弗取，反受其咎。况且勾践多年来夙兴夜寐，操劳国事，为的就是有朝一日消灭吴国，今天机会唾手可得，怎么能放弃呢？在范蠡劝说下，勾践拒绝了求和，夫差被迫自杀。勾践消灭了一度强盛的吴国，并继而北上与齐、晋等国会盟，成为春秋时期最后一个霸主。
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佯攻
军事战术的一种，往往与主攻配合使用。在战斗中，为不让敌人摸清我方进攻的真正目标，从而集中力量加以防守，我方往往派出有限的兵力，分成几路同时佯装发起进攻，使敌人无法判断我方的真实意图而分兵防守，致使其兵力分散，我方得以集中兵力进攻主要目标，增加获胜的机会。佯攻的运用体现了《孙子兵法》中“善动敌者，形之，敌必从之”以及“致人而不致于人”的思想，并可以达到“我专而敌分”“以众击寡”的效果。《三十六计》“胜战计”的最后一计——“声东击西”，是一种制造假象佯动诱敌的谋略战法，便是采用佯攻的思想。我国战争史中，战国时期桂陵之战、宋金顺昌之战、长征途中四渡赤水战役、淮海战役中歼灭黄百韬兵团的战役等，均巧妙运用了佯攻战术。