中国航天科技集团八院展示的“外骨骼服机器人”（右）（11月7日摄）。新华社记者 张建松 摄

高冷的航天科技如何“飞入寻常百姓家”？参观正在上海举行的第19届中国国际工业博览会，中国航天科技集团八院展示的一系列民用新产品，令人眼界大开。

穿上“外骨骼服”变身“钢铁侠”

展会现场，一位身着迷彩服的“钢铁侠”引人注目。只要穿上这套“外骨骼服”，参观者立马也可变身为力大无比、健步如飞的“钢铁侠”，与科幻电影里的镜头一模一样。

事实上，这套神奇的“外骨骼服”是位机器人。这位机器人设计得与人“如影随形”。人们只要穿上特制的智能传感靴，将膝盖与拟人化设计的膝关节，绑扎固定，再背上一个特制的双肩包，就可以得到这位机器人的帮助，瞬间功力倍增。

据中国航天科技集团八院相关设计人员江金林介绍，“外骨骼服机器人”通过仿生和拟人化设计，按照“人机协调匹配”原则，解决了结构仿生和自由度的匹配、人机协同、主动柔顺控制等技术难题，不仅使机器人能随使用者的运动而运动，还实现了穿戴的舒适性、安全性和便捷性。穿戴者背在肩上的重物，可通过机器人仿生设计的外骨骼结构件，将重量传递到地面。

作为一种“可穿戴”的设备，“外骨骼服机器人”不仅能大幅提高人们负载步行能力，还可用于辅助下肢疾病患者进行康复治疗，或用于老年人助力行走，应用前景广阔。目前，中国航天科技集团八院通过能源系统的轻量化设计，对部分部件进行了碳纤维材料替代，将“外骨骼服机器人”自重控制在17公斤。