创新之难
我国自行研制的北斗卫星导航系统，是继美国ＧＰＳ系统和俄罗斯格洛纳斯系统之后第三个成熟的卫星导航系统。
时间上的先后，难免会让人不由自主地联想到“借鉴”二字。李恒年和他的团队承担第二代北斗卫星导航工程相关课题研究时，“借鉴”作为一条省时省力的捷径，也确实让有的人动了心。
“比着葫芦画瓢，回答不了卫星部署为什么这么放、能不能优化的问题，只会受制于人。”李恒年选择从基础研究做起，而不是盲目跟随国外的设计和控制理念。
几年间，李恒年带领课题组先后承担了３项导航星座构型设计与控制相关重大专项课题，完成了北斗二号导航卫星星座部署和稳定运行方案顶层设计。
让人没想到的是，李恒年的星座部署方案给他带来了新难题。
２００７年初，我国计划将一颗北斗卫星送入地球静止轨道。为了防止卫星之间相互影响，世界各国像在地面划分车位一样，把这条３６０度的圆形轨道划分成１８００个正负０．１度的“轨位”。
可实际上，世界各国目前注册的地球静止轨道卫星已超过２３００颗，解决的办法就是双星或者多星共处一个“轨位”。由于卫星在轨时并非一动不动，而是受复杂空间环境的影响一直动来动去，必须凭借先进的测控技术才能实现共位。
“当时那个位置上已经有不同国家的２颗卫星在共位了。”同外方谈判时，李恒年是中方技术代表，“他们担心中国卫星再挤进来，会发生碰撞危险和电磁干扰。”
多轮艰苦谈判后，外方专家被李恒年制订的科学周密的技术方案说服，最终同意三星共位。
如今，８年时间过去，这３颗卫星相安无事、正常工作。而李恒年受此启发撰写的２部学术专著，也成为我国卫星共位控制技术领域的代表性著作，在国际上发出了权威的中国声音。
