图片为我军新一代轮式自行火炮。为了弥补技术差距，我国紧跟国外先进轮式自行火炮技术发展动态，于上世纪90年代适时开展国产大、中口径车载自行火炮研制。2006年先后研制成功SH-1式155mm车载加榴炮和SH-2式122mm车载榴弹炮，这两型先进车载炮不仅射程远、威力大、机动能力强，还拥有完善的车载火控、通信及定位、定向系统，具备较高的数字化作战能力，具备世界先进技术水平，已经引起国外有关潜在用户的高度关注。

    2009年，我国利用长期积累下丰富的火炮设计经验，研制了和SH-2同底盘的SH-5式105mm车载榴弹炮，其性能全面超越荷兰的MOBAT轻型车载105mm火炮，SH-1、SH-2和SH-5一起共同构成了我国外贸车载榴弹炮大、中、小完整口径序列。