而实际上，Space X的火箭回收计划可谓是好事多磨。早在2015年1月10日，该公司首次依托“猎鹰9”火箭进行“龙”飞船的发射。当其第一级火箭完成任务并分离之后成功地降落，却因未能控制好速度没有完成软着陆，直接摔在了漂浮甲板上，箭体部分设备损坏。而在试验之前，Space X公司便已经坦率承认，要实现在这样一个海面平台上的安全着陆无疑是一项巨大的挑战——整条回收船宽度不到100米，而所有此前的测试试验精度误差水平却都在10公里上下。
一个月之后的2月12日，Space X公司的“猎鹰9”火箭再次在卡纳维拉尔角发射升空，两分多钟后一级火箭分离。Space X原计划通过这次发射再次尝试回收火箭，但是由于降落目的地风浪太大，担任着陆平台的驳船无法维持平稳，不得不取消回收尝试，火箭改为在水面上软着陆。与此同时，Space X创始人马斯克在“推特”上表示：一级火箭保持垂直状态返回落至水面，着陆点误差小于10米，基本可以说是成功了。
也许是因此受到了激励，仅仅两个月之后，Space X公司于4月14日再度使用“猎鹰9”成功发射“龙”飞船到国际空间站。但对一级火箭的第三次回收尝试却再次遭遇挫折——一级火箭返回大气层后，虽然准确到达降落地点，但由于着陆力量过大，无法正常回收。
而接下来的一次发射失败给Space X公司带来了巨大打击。在2015年6月28日的国际空间站货运补给任务中，该公司的“猎鹰9”火箭升空两分半钟后突然爆炸解体，携带约2500公斤补给的货舱也被炸毁。原本计划的火箭回收着陆试验也被迫取消，该公司不得不宣布暂停发射任务。
当地时间2015年6月28日，美国“猎鹰9”火箭发射升空2分钟后爆炸解体。
