1944年11月，太岳军区授予楚大明“特等战斗英雄”称号。
1945年9月2日，日本帝国主义终于在投降书上签字，但国民党军首先挑起内战，阎锡山部1.7万人入侵晋东南，9月10日，上党战役开始了。陈赓司令员命令：第386旅刘忠旅长指挥第772团、第20团、士敏独立团拿下长子城。宣布任务后，楚大明向第772团挑战。该团是红军团，也是八路军的主力团。总攻开始，楚团长靠前指挥，第20团最先在西门登城，在纵深战斗中不走街道，用小包炸药开路，穿墙越院进展神速，打下钟鼓楼，加快了战斗进程。讲评会上，陈赓司令员让楚大明向全区团以上干部介绍第20团6分钟突破城垣、迅速攻占城中心制高点的战术。
9月21日，第20团赶到长治县，在北关与敌展开激战。随后，敌援军到达沁县，第20团又奉命北上打援。敌人退至老爷山，凭借优势火力，据险死守。第772团1连伤亡过半、10连遭敌重机枪扫射，伤亡60余人；第20团2连摸到老爷庙前，1排战士触雷，进攻受阻。8连攻击时遭敌反击，造成较大伤亡；士敏独立团与敌激战彻夜，第386旅攻击受挫。楚大明冒弹雨炮火从部队的左侧跑到右侧，终于在7连阵地前发现一条洪水冲刷的深沟直通敌老爷庙阵地侧后。深夜，楚团长亲率3营攀绝壁袭敌侧背，拿下了老爷庙，敌主阵地陷入孤立无援的绝境。硝烟还没散尽，在前沿观察的楚团长发现敌人有逃跑迹象。陈赓命令刘忠率第20团沿小路追击，截住敌人。
秋雨连绵，指战员们一路小跑，在敌缝隙中穿插。尖兵连在水流湍急的石定河前停下，楚团长上来二话不说首先涉水过河。第20团疾速跑了20公里，终于超越敌军，在土落村构筑阵地，截断公路。逃敌拼死夺路，8次进攻被打退，第20团死死守住了“口袋底”。傍晚，我太岳、太行、冀南部队从三面围过来，来了个一锅端。刘伯承师长和邓小平政委发来贺电：“向20团致敬！”
上党战役后，第386旅改编为太岳纵队第10旅，第20团改编为第29团，楚大明任副旅长。
1946年8月，第10旅在闻夏战役歼灭国民党嫡系第31旅后，隐蔽北上300里突袭赵城。在夺取南关的激战中，敌人施放毒气，派敢死队反冲锋，3营多个阵地被突破。危急关头，楚副旅长亲率第28团3营增援，一面跑一面喊：“顶住，我带红军团上来了。”一颗子弹击穿他的胳膊，血水染红军装，身旁的战士愣了：“副旅长你负伤了。”副旅长瞅了一眼伤口，神态安然地骂了句：“他娘的，瞎了狗眼，连老子也敢打呀！” 身旁的战士忍不住笑出声来，热血直蹿头顶，挂着泪水与敌厮杀。
次日，第29团突击排登上赵城，敌人在炮火掩护下疯狂反扑，城上城下一片火海，云梯旁躺满了战士。楚副旅长喊着营连长的名字冲向城下。一颗子弹击中他的胸部，他手捂伤口没停脚，跌跌撞撞继续向前，3营唐荣华教导员跑去扶他，一颗炮弹炸在身旁，楚副旅长和唐教导员同时负伤。子弹洞穿楚大明的肺部，弹片插进腹部，血沫随着呼吸往外冒。卫生队长贾银芝叫来担架，他挥着手枪，气弱声嘶地说：“谁敢抬，我毙了他，快！架梯！……”话没说完，瘀血将呼吸道堵塞了。楚大明有声没气又下令了：“到土坎上，把我提起来，血倒出来就没事了……”随后，楚大明终因失血过多陷入昏迷。
楚大明生命垂危！消息惊动了第129师师部和延安，邓小平政委派来卫生部长钱信忠，延安派来医疗组，陈赓把宋庆龄给他的美国药全送来了。5天后，楚大明终于苏醒了。不久，中央军委要调楚大明到太行部队当旅长，陈赓回电：“楚大明在10旅甚为重要，暂时不能调走，请以蔡爱卿、黎锡福中选一个任太行旅长。”
1947年1月，中央军委指示陈赓和王震部队联合发起汾孝战役。21日，敌两个师进攻第10旅阵地，指战员们顽强阻击，打退敌人数次进攻。下午5时乘敌疲惫，第29团发起反冲锋，第11旅和359旅也猛烈反击，把敌两个师压进中街村。敌人困兽犹斗，第10旅3个团屡攻屡挫，伤亡较大，腹部还缠着绷带的楚大明要上前沿。周希汉旅长说：“你在后面指挥，我去。”楚大明火了：“哪有副旅长指挥旅长的道理！”吼完，怒冲冲地跑到距敌仅60米的前沿。他甩掉大衣，喊了一声：“我就不信攻不下！跟我来！”话音未落，4发机枪子弹击中了他的胸部……
噩耗传到纵队，陈赓两眼发直，沉吟了好一会儿才说：“他是一个铁骨铮铮的英雄，负伤28次，仍身先士卒，战功赫赫，从不居功自傲。”言毕，流着眼泪撰写电文：“军委：楚大明同志年32岁，河南人，1931年入党，现任我纵队第10旅副旅长。他为党和人民的事业艰苦奋斗16年，光荣负伤20余次，每次战斗均身先战士，奋不顾身，英勇牺牲精神永为全军敬仰，为我军战斗英雄，对部队战斗作风之提高该同志起着很大作用。不幸在此次汾孝战役中光荣牺牲，实为我党极大的损失，全军上下悯懊异常。赓 谢 1947.2.4”
1947年3月军委回电，楚大明再次被授予“特等战斗英雄”称号。在中国人民解放军历史上，旅团干部两次被授予“特等战斗英雄”称号，极为罕见！
