“智控创客”点燃科技火种

■张博浩

陆军兵种大学某士官学校学员展示机器人。张博浩 摄

“就是它，在全国青年科普创新实验暨作品大赛的总决赛上惊艳亮相，摘得人机协作项目一等奖和最佳展示奖！”实验室内，对着一台体长50多厘米的“钢铁蜘蛛”，陆军兵种大学某士官学校的学员李宏江向“智控创客”俱乐部的新成员们自豪地介绍。

面前的“蛛影之手”在学员的操纵下灵活动作，伴着机械的嗡鸣声，李宏江陷入回忆。

去年，怀着浓厚的兴趣，李宏江加入了“智控创客”俱乐部。成员们开展活动的实验室不大，中间部分区域被蓝白相间的赛道覆盖，四周围着的环形课桌上，摆放着一个个装满机械零件的塑料箱。大多数时候，他们都是对着一堆冰冷的合金关节和错综复杂的线路进行研究。

一天，窗外的雨声淅淅沥沥。李宏江手中紧握着某个六足机器人足肢的舵机，反复尝试后将其精准嵌入底盘框架。但按指令操作后发现，机器人在行动时一直有难以消除的晃动，举步维艰。

望着面前难以驯服的“铁爬虫”，一股强烈的挫败感涌上李宏江心头。

一旁，有着以往创新大赛参赛经验的学员张凯，正全神贯注地调试着他的二代“蛛影之手”——一台结构精巧、步伐稳健的六足机器人。张凯的指尖在键盘上翻飞，屏幕上跳动的参数仿佛谱写着一首精密乐章，指引着“钢铁蜘蛛”优雅地跨越障碍。

张凯敏锐地察觉到李宏江的窘迫。他走到工作台前，认真察看李宏江的机器人，指出关节连接和线束梳理的不合理之处，并诚挚邀请李宏江加入他们的项目团队：“我们这边正缺人手，你愿意来试试吗？”

自此，李宏江在俱乐部的成长步入“快车道”。在教员和学长学姐积极帮带下，从剖析仿生步态的秘密，到逆运动学算法的精妙计算，再到舵机驱动的细微调校，直至传感器融合赋予“钢铁蜘蛛”感知“大地”的能力，李宏江的“功力”在一次次“头脑风暴”中不断精进。

然而，通往成功的道路并非坦途。全国青年科普创新实验暨作品大赛复赛选拔阶段，在作品提交前夕的关键测试中，“蛛影之手”突然失去协调，整个系统濒临崩溃。李宏江急得满头大汗，一遍遍检查代码和线路，仍一筹莫展。

“别慌，我们分头排查问题。”张凯安慰道。夜深人静时，实验室里机器运转的低鸣和学员们专注攻坚的身影，交织成动人一幕。随着故障范围逐步缩小，他们最终发现是一个微小的信号干扰导致步态控制核心紊乱。经过成员们齐心协力、夜以继日优化算法，机器人终于再次迈出稳健步伐，并在全国总决赛的舞台上大放异彩。

“真正的技术攻坚，不仅需要知识，更需要临危不乱、抽丝剥茧的定力与智慧。”俱乐部指导教员郐育的这句话，让李宏江更加笃定地走在科技创新的路上。

如今，新学员带着好奇与忐忑，踏入“智控创客”俱乐部的实验室。实验室里焊锡的微光与屏幕的荧光依旧闪烁，曾经张凯主导的核心工位上，李宏江在调试着更精密的传感器阵列。

窗外，一缕阳光穿透进来，洒在布满工具和零件的工作台上。光束里，细小的金属碎屑如同星辰碎钻，在空气中静静旋舞，仿佛一粒粒微小的火种，蕴藏着改变世界的巨大能量。