最新数据显示，我国人形机器人整机产品达400余款，超过全球半数。今年上半年，人形机器人领域新设企业11.6万户，同比增长9.5%，产业发展生机勃勃，亮点纷呈。
在广东，十家技术特色鲜明的人形机器人整机企业近年来集中涌现，形成业内瞩目的“十骏”现象，共同构建起“十骏在前，万马奔腾”、充满生机活力的产业生态。
广东“十骏”崭露头角
逐际动力、自变量、智平方、乐聚、众擎、美的、小鹏、荣耀、优必选、越疆——十家扎根粤港澳大湾区的人形机器人整机企业，循着差异化技术路径各展所长、同向发力。业界认为，这恰似“十骏”并驱，共同构筑起广东人形机器人产业从技术攻关到落地应用的发展方阵。
“您随便踢，看看能不能踢倒它。”在深圳市南山区的逐际动力公司，工作人员示意访客抬脚发力，双足人形机器人被踢得踉跄几步，但膝关节与躯干快速调整姿态，旋即稳稳站定。
这是记者走访广东人形机器人企业时见到的一幕。超强的平衡稳定性是人形机器人“小脑发达”的直观体现，而逐际动力的目标远不止于此。
“不单靠小脑取胜，核心路线是大小脑融合，这是我们眼中物理世界人工智能（AI）突破的关键方向。”公司创始人张巍说。目前，逐际动力全尺寸人形机器人与“TRON”系列双足移动操作机器人已斩获数千台级订单，半数以上销往海外，覆盖科研、商业服务、全地形巡检等多元场景，成为国产双足机器人出海的代表力量。
也有企业选择从“大脑”切入，用具身智能大模型探索机器人的能力边界。
在自变量机器人的实验室内，一台机械臂正在自主学习叠衣服的动作。这些看似简单的动作，背后是海量真实物理世界数据的支撑。
“我们专攻具身智能大模型，打造机器人的‘AI大脑’。”自变量机器人创始人王潜告诉记者，为了获得高质量训练数据，企业搭建了自研数据工厂与整套数据生产线，沉淀下数万小时多模态具身智能数据集。
同属算法赛道的智平方团队围绕机器人大脑系统性创新，2026年推出原创类脑VLA模型NeuroVLA，是同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力的具身智能系统。公司成立一年便跻身深圳独角兽企业行列。
在机器人“本体”赛道，一批深耕机械与控制的企业，正持续突破机器人性能的关口。
乐聚机器人研发的“夸父”系列全尺寸人形机器人，核心部件国产率达95%，是国内产业化程度最高的人形机器人产品之一。从全运会火炬传递到亚冬会舞台，这款机器人多次在重大活动中亮相。
“把机器人做出灵魂来。”众擎机器人创始人赵同阳这样概括团队的技术追求。他们率先使人形机器人直腿直膝行走，完成人形机器人前空翻特技，被业内称作“最能打的机器人”。今年7月，众擎发起URKL全球人形机器人自由格斗联赛，以竞技场景倒逼技术迭代，赛事引发行业关注。
来自家电、汽车与消费电子领域的跨界力量，则为人形机器人产业集群注入成熟的制造业基因。
家电龙头美的集团正推进人形机器人产品化落地。据美的集团具身机器人创新中心主任奚伟介绍，面向工业场景的“美罗”系列已进驻多家生产基地，其中“美罗U”化身产线“员工”，累计完成螺钉锁附超10万颗，依托智能体工厂大脑实现作业全流程自主闭环。面向家庭与商用场景的“美拉X2”搭载自研具身大小脑模型，可适配门店导览导购等多元场景。
小鹏机器人将汽车行业积累的大规模制造经验、形成的供应链管理体系与全流程品控标准全面复用至机器人研发，聚焦“对话、行走、交互”三大核心能力打磨产品，成为车企布局人形机器人赛道的典型样本。
荣耀公司研制的人形机器人，在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松中一举夺魁。其液冷散热、高强度铰链等源自消费电子领域的长期技术积淀，让机器人在长时高负荷运动中始终保持稳定性能。
企业在创新发展中苦练内功，锻造“硬科技”，也日益受到市场认可和青睐。
优必选科技2023年登陆港交所主板。其Walker系列人形机器人已进入比亚迪、吉利等车企生产一线开展工业实训，同时广泛应用于政务服务、科普教育等场景，是国内商业化落地程度最高的人形机器人企业之一。
“从制造现场走出来的具身智能企业”越疆机器人，同样已在港交所上市。从桌面协作机械臂起步，越疆产品销往100多个国家和地区，依托工业场景积累，如今正加速向全场景人形机器人平台企业升级。
广东省人工智能产业协会联席会长、华南理工大学计算机科学与工程学院院长陈俊龙说：“‘十骏’现象不仅表明若干企业的崛起，更标志着一个科研驱动、制造支撑和场景验证‘三位一体’的人形机器人产业集群正在形成。”
“十骏”为何诞生在广东
辞去美国教职、回国创业的逐际动力创始人张巍感受颇深：“以前在美国的实验室，订购机器人零部件需要下单给珠三角的工厂，但得等一个月才能拿到，现在深圳当天就能拿到。这就是我来深圳创业的原因。”
自变量机器人副总裁张伦诚同样感慨：“我们的创始人考察了多个地方，只有在广东，不出一个城市，便可以配齐所有的软硬件。”
记者调研发现，“十骏”在广东集中涌现，不是偶然的单点爆发，而是多方因素共同孕育的结果。
一方面，广东在制造业领域沉淀的精密制造能力，是人形机器人量产落地的基础。蓝思科技、领益智造等龙头制造企业，将微米级精密制造经验迁移至机器人赛道，推动破解行业“研发易、量产难”的共性痛点。
“人形机器人与消费电子产品的精密制造工艺高度同源。”蓝思科技董秘、中国区总裁江南表示，广东的全产业链配套能力是难以复制的优势。成熟制造企业的参与，保障了初创公司产品的品质一致性与量产效率。
“很多具身智能创新，必须扎根车间一线才能完成。”佛山市顺德区具身智能发展局局长海玉宝说，顺德是广东制造业的缩影，当地依托智能家电、高端装备两大产业集群，走出“机器人家电化、家电机器人化”的转型路径，通过持续开放真实工业与生活场景，正构建“场景催生订单、订单吸引投资、投资转化产能、产能集聚产业”的成长链路，为人形机器人产业打通从技术研发到规模化落地的闭环提供扎实支撑。
另一方面，围绕人形机器人整机企业的需求，一套覆盖感知、计算、执行的核心部件本土供给体系在广东成形，成为“十骏”持续成长的坚实后盾。
作为自动驾驶企业地平线旗下的公司，地瓜机器人专注机器人芯片与算法平台，推出的RDK系列开发套件、具身智能大算力开发平台，已被乐聚、逐际动力、自变量等多家“十骏”企业采用，是国产机器人算力芯片的重要供给方；奥比中光的3D视觉方案、速腾聚创的激光雷达产品，为人形机器人提供了更为精准的环境感知能力；帕西尼感知科技掌握触觉感知核心硬件技术，传感器寿命可达千万次量级，填补了相关技术空白。
深圳市机器人协会与综合开发研究院（中国・深圳）的联合研究显示，深圳产业链已形成“15分钟产业圈”，能够将产品迭代周期从“月”压缩至“周”甚至“日”。企业研发所需的零部件，短时间内就能找到匹配供应商并完成打样测试，让创新想法快速落地验证。
“广东人形机器人产业最显著的特点是源于3C（计算机、通信、消费类电子产品），服务3C。”中国科学院深圳先进技术研究院产业发展中心主任毕亚雷认为，小米链、华为链、苹果链等庞大的制造业自动化需求，为机器人技术提供了天然的试验场和应用市场，形成技术迭代与场景落地的正向循环。
迈向人形机器人产业高地
深厚的制造业底蕴与完善的产业生态，不仅孕育了“十骏”这样的代表性企业，也为广东打造人形机器人产业高地积蓄了充足势能。
深圳西部的沿海区域，一座23平方公里的“具身智能港”正在加速崛起。这里聚集了130多家具身智能领域上下游企业。
走进入驻“具身智能港”的AIR Design House全球机器人开发选品选型服务中心，能清晰感受到一股向实而行的力量，推动产品和服务从“能动”向“好用”加速演进。人形机器人方兴未艾，行业核心趋势逐渐明朗——
软硬一体化正成为人形机器人行业的共识方向。
当前，“十骏”中的算法企业正加速补齐硬件能力，机器人硬件制造企业持续“加码”算法研发，软硬融合的趋势更加清晰。
中国移动集团首席专家程宝平说，人形机器人领域的大部分芯片已实现国产化，“端侧小脑+云端大脑”的协同推理将成为人形机器人的必然选择。“机器人端侧负责实时运动控制、环境感知等低时延任务，云端服务器负责复杂推理、大模型运算等高算力任务。”
数据驱动已经成为行业技术“飞轮效应”关键变量。
自变量机器人副总裁张伦诚说，中国的人形机器人公司正在和时间赛跑，持续沉淀海量可供模型训练的真实场景数据。
记者在自变量的实验室内看到，工程师在“教”人形机器人反复操作打开、扣紧瓶盖的动作，“教”机器人从正方体快递盒上找到贴有快递标签的一面进行扫描。每一次动作示范、每一次环境交互都会转化为训练数据，不断提升机器人在不同场景下的作业能力，未来可以让机器人更好地分担分拣快递、收割橡胶等重复性强、劳动强度大的工作。
当前，“十骏”正在加速奔跑：从伺服关节、灵巧手等核心部件国产化突破，到大模型运动控制算法迭代，再到细分场景的落地打磨，各家企业正沿着自身技术路线持续攻坚，不断构建差异化核心竞争力。
“就好比大家一起在攀登珠峰，是选择走南坡还是走北坡上去。”荣耀终端股份有限公司高级工程师李正说。
未来，人形机器人行业将走向何方？“十骏”中的多家企业负责人提到，工业制造、商业服务、家庭陪护都是人形机器人的重要落地方向，其中面向家庭与商用场景的通用人形机器人，是行业长期探索的核心赛道之一。从商业价值来看，这条全新赛道拥有广阔的市场空间。
厚植企业成长的沃土尤为重要。综合开发研究院（中国·深圳）院长刘国宏说，站在产业升级的关键节点，应当持续放大粤港澳大湾区的创新供给优势与完备产业配套优势，进一步打通“技术研发—中试验证—规模量产—场景落地”的完整闭环，持续开放工业、民生、城市治理等多元应用场景，培育更多具有核心竞争力的人形机器人企业，推动产业集群向全球价值链高端攀升，持续放大中国具身智能发展的“军团效应”。
登高望远，天宽海阔。
在人形机器人的创新大潮中，广东“十骏”是探路者，也是耕耘者。人们期待，“十骏”的背后，是我国人形机器人产业“万马奔腾”的广阔未来。
（新华社广州8月20日电）