伍中豪，1903年2月23日生于湖南省耒阳县城南伍家村一个清末秀才之家。他很小就开始读书，从县立高小、长沙岳市中学一直读到北京大学文学院，学习成绩优秀，又得到李大钊等名师的教导，走上了革命的道路，于1920年冬在北大加入社会主义青年团，1923年转为中国共产党党员。
1922年寒假，伍中豪回到耒阳，与刘泰、伍文生等人筹建社会主义青年团，发展团员60多人。1924年春，他又与陈芬等人创建中共耒阳支部。1925年春，他担任中共耒阳地方执行委员会宣传委员，他妻子段凤翔担任妇运委员。夫妇两委员，在党内传为佳话。
伍中豪在斗争中越来越感到了革命武装的重要性，经党的批准，1925年5月他考入黄埔军校第四期步兵科。毕业后，分配到广州农讲所担任军事教官，在这里认识了毛泽东等著名共产党人。1926年7月，他参加北伐军进入湖南，根据党的安排回到耒阳担任团防局长。他建立了耒阳工农自卫军总队，兼任总队长，为革命深入发展掌握了一支工农武装。
马日事变发生后，反动当局在《湖南民报》上明令通缉他。他只身潜往武汉，到卢德铭任团长的警卫团担任第十连连长。由于该团没有赶上南昌起义，便折回修水休整，参加了毛泽东领导的秋收起义。他担任工农革命军第一军第一师第三团副团长兼三营营长，率部冲锋在前，攻占浏阳白沙，受到毛泽东的赞扬。起义部队在浏阳文家市会师后，他坚决支持毛泽东提出的部队到农村去建立根据地的主张，上了井冈山。
三湾改编后伍中豪先后担任第一团三营副营长、副团长兼三营营长，在攻占桂东县城、激战茶陵、歼敌于遂川等战斗中打出了红军的军威。朱德、毛泽东在井冈山会师之后，伍中豪率部攻占永新县城，打土豪、分田地，为毛泽东《永新调查》提供丰富的第一手材料。毛泽东多次表扬他能打仗，能做群众工作，是个文武全才。
红军进军赣南时，伍中豪任红四军三十一团团长，率部随毛泽东、朱德南下征战，大柏地一战歼敌团长以下800人，红军变被动为主动。在赣南闽西开辟新的革命根据地斗争中，伍中豪亲身感受到毛泽东战略战术的威力，他意气风发，率部参加两次入闽、三打龙岩的战斗，越打越猛，捷报频传，在战火中锻炼成为红四军中军政兼备的优秀指挥员。在著名的古田会议上，伍中豪当选为红四军党的前敌委员会委员，担任第三纵队纵队长。1930年6月，中共中央指令全国红军整编，他担任红十二军军长，并成为毛泽东为主席的中国革命军事委员会委员，跻身红军高级将领之列。
残酷的战争环境严重损害了他的身体，在汀州他患了急性肺炎，不得不住进中央红色医院。主持党中央工作的李立三强令红一军团出师北上，攻取长江，饮马长江，会师武汉。进军前，毛泽东到医院看望他，他觉得中央的决策不合实际，便对毛泽东进言：“气候不对，北上不妥。”并嘱咐毛泽东“保重”。
红一军团进军湖南后，伍中豪出院，由于留守闽西的红二十一军出击失利，军长胡少海牺牲，他便接任红二十一军军长，并任闽西革命军事委员会委员。
毛泽东、朱德率新成立的红一方面军二打长沙，急需得力战将和补充军力，毛泽东两次致信闽西特委，点名要伍中豪带一万兵员到平浏前线来，“愈快愈好”。伍中豪深知毛泽东执行中共中央打长沙的命令是艰巨的任务，便亲自去调集各红军独立团。不幸遭敌伏击，在安福县被敌人杀害，年仅27岁。红军攻占安福县城后，召开悼念伍中豪军长的万人大会，青山含悲，绿水鸣咽，党和人民永远怀念这位军中之豪。