吴永康，原名庞大恩，字泽普，１９００年２月出生于广西兴业（今玉林）一个贫苦农民家庭。６岁入学，１９１４年８月考入玉林五属中学堂。１９１８年秋，入广州外语学校进修日语。受爱国主义思潮影响，怀着学习外国先进技术和实业救国的理想，１９１９年春赴日本留学。在日本，他敬仰孙中山先生救国救民、振兴中华的宏愿，决心追随孙中山进行爱国活动。１９２４年１１月，孙中山路经日本门司港，吴永康和夏衍等一批爱国留日学生“以满腔之热血”，“抱莫大的希望去见他”，受到孙中山先生的勉励。孙中山先生逝世后，他万分悲痛，但他仍然相信“中国有救，只要吾人去救亡”，并“愿吾同四万万人民都继孙氏后起，吾左右的朋友都奋发有为”，以“永为孙氏纪念之碑”。他对帝国主义侵我国土、杀我同胞和国内反动军阀封建专制、腐败卖国的罪行义愤填膺，在日记中写下了“我欲斩长鲸以红大海，我欲埋奸臣以泄民恨”的誓言。
留日期间，吴永康救国之心坚定，救国目标明确，救国热情高涨，曾同进步同学夏衍、郑汉先等组织和领导爱国学生团体“行社”、“谈话会”、“读书会”、“同窗会”等。他还积极参加中国青年学生会和当时日共领导的外围组织“社会主义研究会”和“水平社”的实际斗争，参加了日本劳农党领导的工人运动。在这些活动中，他逐渐认识到，救国救民不但需要自然科学，更需要社会科学和革命理论。他如饥似渴地阅读《法兰西革命史年表》、《资本论》、《社会主义思想》、《改造》等经典著作。１９２５年上海五卅惨案后，他同一些进步留日学生一道募捐救济上海劳动者，向国内致快邮代电加以声援，并亲拟文稿、印传单、发声明，集资出版地下刊物等，努力向留日学生和日本人民进行宣传呼吁，受日本军警的盘查破坏也无所畏惧。为救国，为革命，他已完全豁出去，置个人一切于度外。吴永康在实践和斗争中不断地成长和成熟起来，在共产主义理论的影响下，他从一个纯朴的爱国主义者、同情主义者，成为一个自觉为无产阶级和全人类解放事业而奋斗到底的无产阶级先锋战士。１９２５年冬，吴永康在日本东京加入中国共产党。
１９２６年３月，吴永康考入东京帝国大学，攻读政治经济学。７月回国。回到家乡后，他经常和贫苦人民促膝谈心，传播革命思想，热情宣传打倒土豪劣绅、铲除贪官污吏、实行减租减息等反帝反封建革命的道理，并组织群众清算县府的账目。他对名流绅士利用同宗共族关系拉拢他去做官，以求光宗耀祖，则表示厌恶。他十分关心青少年学生的成长，曾到家乡中学给学生们介绍新思想、新文化、新科学知识；介绍他们阅读《新青年》、《黄埔革命画报》、《唯物论浅释》、《十月革命简介》等进步书刊，给他们分发革命传单，对他们宣传分析全国革命形势，宣传中国共产党的主张，鼓励他们投身革命。回乡虽仅一个月，但他所到之处都播下了革命火种。后来，他在家乡中学成立了革命青年团组织，家乡的农民运动也搞得轰轰烈烈。
不久，吴永康到上海中共中央机关工作，担任党中央机关报《红旗报》、《上海报》编辑。此时，他将庞大恩的名字改为“吴永康”，此后一直用这个名字。１９２７年“四一二”反革命政变发生后，他调到中共江苏省委工作。１９３２年４月，奉命到鄂豫皖革命根据地工作，任红四方面军刊物《红旗》编辑和红四方面军总部秘书。１９３２年１０月，随红四方面军从鄂豫皖革命根据地西进，历尽艰辛，避开敌人的围追堵截，经河北、河南、陕西到达川北，创建新的川陕革命根据地，并代理通江县委书记。１９３３年２月，中共川陕省第一次党员代表大会召开，建立中共川陕省委。吴永康被选为川陕省委委员，任省委秘书长兼宣传部副部长。
１９３４年春，吴永康调任川陕省工农民主政府财政经济委员会主席。１９３５年春，吴永康随军离开川陕根据地，进入川康两省边界，任中共川康省工委书记兼川陕省财委会主席。后来，红四方面军在杂谷脑与中央红军汇合，川陕省财委会并入中华苏维埃中央政府财政部。他即将川陕省财委会积存的几十个小木箱的银元、元宝，全部交给中华苏维埃中央政府财政部。
１９３６年７月，由任弼时、贺龙、关向应率领的红二、六军团到达西康甘孜地区与红四方面军会师。两军会合后，共同北上，过草地、翻雪山。１９３６年１０月到达甘肃会宁地区，与中央红军会师，胜利完成了长征。在此期间，吴永康任中共大金省委常委、红四方面军总政治部地方工作部副部长。１９３６年１０月下旬，红四方面军主力和红五军两渡黄河，于１１月上旬组成西路军，吴永康任西路军政治部地方工作部部长。他在地方工作中，十分注意掌握群众思想，保护群众利益，严格执行纪律，认真做好群众的宣传教育。特别是部队进入少数民族地区以后，情况更为复杂，他更注重调查研究，深入了解各地区少数民族不同风俗习惯，及时对部队进行宣传教育，严格执行民族政策，对少数民族群众真正做到秋毫无犯，保证部队顺利地通过了少数民族地区。同时，他十分关心和爱护少数民族的干部和群众，所到之处都教育和培养了一批革命骨干，不断扩大革命的力量和影响。
１９３７年春，西路军在最为悲壮的西进途中，遭受国民党西北军阀马步芳部队的围追堵截，战斗异常残酷、激烈、悲壮。３月１４日，西路军余部进抵康龙寺的石窝附近，敌骑兵又跟踪而至，红军损失严重。总部鉴于情况危急，遂召开军政委员会讨论今后行动方针。会议决定，徐向前、陈昌浩离部队返回陕北，其余人员编为三个支队，由西路军政治部主任李卓然、副总指挥王树声和三十军政治委员李先念等七人组成西路军工作委员会，统率部队依托祁连山麓开展游击战争。吴永康跟随由毕占云率领的一个支队，在张掖县附近被敌军包围。红军打完最后一颗子弹，吃完最后一点能吃的东西，誓死不投降，最后除小部分突围化装返回陕北外，其余全部殉难。吴永康在这场战斗中壮烈牺牲。