郑与恒，安徽金寨人。家住豫皖交界的银山畈，原系商城县一区(今属金寨县境)。郑与恒幼年读私塾，后又到商城县中学读书。
1927年4月8日，商城中学掀起著名的四八学潮。郑与恒也是这次学潮的参加者，他与同学丁茂赏、余新甫、杨革心(均系学校自治会的领导成员)以及二三年级学生，上街张贴标语、游行、演话剧，表现积极。该校教师、中共秘密党员胡攻非对郑与恒十分注意，经常安排他参加学校的一些政治活动。
1928年春，由胡攻非介绍，郑与恒加入中国共产党。随后受中共豫东南特委指派，郑与恒回到商南地区从事地下工作，在汤家汇、笔架山、双河、麻河、南溪等地建立乡、村苏维埃，成立农民协会和农民赤卫队。同时，秘密发展党组织。1929年5月6日，商南立夏节起义成功之后，一区赤卫队编入中国工农红军第十一军第三师，郑与恒在九十七团一营当连长。同年冬，他率连队参加了歼灭亲区顾敬之团匪的战斗。一天郑与恒带领连队十几名战士到汤泉池小镇进行宣传工作，突然与敌人遭遇，敌人占据四周山头后，向镇内围攻，情况异常危急。此时，郑与恒凭据地形熟悉，机智勇敢地率领战士们冒着敌人密集的火力，向镇外撤退，从结冰的水田和圩塘上迅速突围并取得成功。返回驻地后，郑与恒决定歼灭这股敌人，随即指挥连队占领了村庄右侧最高的一个山头，对敌人实施反包围。50多名团匪被一举歼灭，还缴获了不少武器。郑与恒英勇、机智、灵活的作战方式，受到团部表扬。
1930年5月，郑与恒调到中国工农红军中央独立第一师任营长。同年12月，在香火岭(即鲜花岭)战斗中，他率领部队配合红一军第二师第四、第六两个团担负南北夹击的任务，在石婆店(今属六安县境内)歼敌一个团，毙敌500多人，缴获炮两门，枪300余支。
1931年2月，郑与恒又调到中国工农红军中央教导第二师第三团任团长，随红四军东进皖西，在独山歼敌一个团又一个营，缴获大量武器和物资。5月，第二次反“围剿”斗争胜利结束，红军由皖西转战豫东南一带游击，部队走到霍邱县的河口集附近时，得知河口集驻敌军一个营，郑与恒决定，趁敌人毫无防备的情况下，打他个措手不及。沣河下游是城西湖，与淮河相通，河面并不宽，但水很深，河里有很多小木船，在群众的积极支援下，全团战士迅速把木船架成简易浮桥，很快渡过沣河，直插河口集。根据可靠情报，得知敌人住在河口集附近的三个大院里，郑与恒指挥部队很快把三个院子包围起来。这时敌人已惊慌失措，乱作一团，还未来得及进工事，在院子里就缴械投降了，200多人统统当了俘虏。这次战斗还缴获180多支枪和大批子弹，还有马匹、独轮车等物资。红军在河口集驻扎三天，地方党组织很快发动群众，建立乡农会，打土豪，开仓分粮，缴商船，分盐分布。除群众分得的以外，红军也补充了一些粮食、食盐和衣物。另外还将一批物资运往叶集，交给红军后方机关。
1933年4月，郑与恒调到红二十五军第七十三师任副师长，同年秋，升任师政委。次年11月，红二十五军奉中央指示，实施战略转移。部队进入桐柏山区后，决定继续北上，经桐柏县城以西的洪仪河、太白岭、界牌口向枣阳挺进。为迷惑和牵制敌人，在军首长指挥下，郑与恒带领部队突然从枣阳县城以北的韩庄掉头东进，并在保安寨冲破敌“追剿队”第五支队的阻拦，然后，转向东北，又在桐柏县以西的马岭、粟元一带击退敌“追剿队”第二支队的进攻。绕道平氏镇、泌阳城东，经马谷田、刘庄铺、贾楼等地，乘虚北上，跳出了敌人的追堵合围圈，到达驻马店西北的山区。然后由象河关转向西北，越过许(昌)南(阳)公路，经牛伏山，于12月中旬，进入陕西南部。
1937年秋，在川陕边境战斗中，郑与恒不幸中弹，光荣牺牲。