黄英祥，１９１４年出生于湖北省黄安县（今红安县）王家店村的一个贫苦农民家庭。他的父亲靠给地主打长工、卖短工养家糊口。黄英祥６岁就开始为地主放牛，受尽了压迫和剥削。
１９２７年，黄麻地区兴起轰轰烈烈的农民运动，爆发了震惊全国的黄麻起义，成立了工农民主政权和工农革命军鄂东军，革命形势风起云涌。黄英祥参加童子团，打土豪，分田地，经常为红军站岗放哨，帮助红军家属种田。
１９３０年７月，１６岁的黄英祥参加了中国工农红军。１９３２年参加中国共产党，历任班长、排长、连党代表。由于他机智顽强，作战勇敢，１９３３年红四方面军扩编后，他被任命为红三十军二六五团政委，成为一名年轻的红军指挥员。
１９３３年秋末，四川“剿匪”总司令刘湘在蒋介石的大力支持下，纠集各路军阀势力，向革命根据地发起了“六路围攻”。红军遂由外线作战转为内线防御，并逐渐收缩阵地，诱敌深入。红二六五团奉命在登龙坪一线担任防御。一天，刘湘部一个旅在飞机大炮的掩护下，向红二六五团阵地发起了进攻。战斗从早晨６点打到下午３点，阵地上山石粉碎，工事坍塌，但主要阵地巍然不动。黄昏后，敌人收兵，在对面的山上构筑工事。敌人以为天黑以后红军定要反击，夺回失去的部分阵地，惊慌地等到半夜，没见红军出击，敌旅长便骄横地说：“想必定是共军白天伤亡太大，无力反击了，都安心地睡觉吧。”
午夜１时多，敌人已进入梦乡，在敌人阵地内纵深十余里处，突然响起了激烈的枪声。敌第四师预备队的一个团没来得及展开，即被全歼。正在这时，和敌人正面对峙的红军部队，听到枪声，也按事先的部署，从正面展开猛攻。敌前沿阵地上的两个团，由于腹背受敌，东逃西窜。在混乱的敌阵中，到处是臂系白毛巾的“夜老虎”。黄英祥手握一把鬼头刀，始终冲在队伍前面，他亲手杀了十几个敌人，鬼头刀口都卷了刃。天未亮，敌第四师第十二旅除少部分逃窜外，大部被歼，不可一世的敌旅长也做了“夜老虎”的刀下鬼。
登龙坪一战，红军初试锋芒，使得敌人心惊胆战，大有风声鹤唳、草木皆兵的感觉。
１９３４年２月，刘湘嫡系郝耀庭旅及另两个附属团，孤军冒进到马鞍山地区的毛坝场一线，与左右两翼之敌距离很远，空隙较大。红四方面军总指挥徐向前及时抓住战机，决定趁机发起一次反攻。但由于敌人的兵力强大，工事坚固，若白天进攻伤亡必然很大，故决定夜袭。其先头突击任务，又交给了富有夜战经验的红二六五团。
在一个细雨绵绵的夜晚，红二六五团的勇士们都换上了软底鞋，用棉花裹住马蹄，人无声息，马不嘶鸣，悄悄地向敌人纵深摸去。黄英祥走在队伍的前面，他和战士们的衣服淋得透湿。有的战士脸被荆刺划破，有的手被石尖刺伤，有的被敌人的流弹打伤，但都一声不吭，一边包扎伤口，一边全速前进。
当全团人马摸到毛坝场以西的陆米岩下时，山上的敌人还不知晓。部队立刻分成两路，由黄英祥和团长分别率领登山。山高崖陡，突击队搭起人梯向上攀登，突击队上去后掷下绳索，下面的部队拉绳而上。直到战士们用手锯锯敌指挥部的木栅栏时，敌哨兵才发觉，黄英祥提着驳壳枪，带领勇士们一拥而上。他们一边向纵深穿插，一边战斗，歼敌两个营。当敌主力反攻时，我后续部队红八十八师另两个团又投入了战斗。经过一阵激战，打垮敌预备队一个团，捣毁敌指挥部，郝耀庭被击毙。天刚放亮，红军乘胜追击，向东扩展战果。敌人的增援部队两个团向红军阵地扑来，红二六五团又和兄弟部队一起三路出击，把这两个团包围在山谷中，全部歼灭。
１９３４年８月，红军进入粉碎敌人“六路围攻”的反攻阶段。红军在东线反攻胜利后，又转到西线作战。根据方面军总部的决定，红三十军八十八师负责从敌人第三路、第四路的结合部——得胜山附近的冷水垭突破，同时决定红二六五团夜袭冷水垭，首先拿下敌前沿阵地，以利后续部队迅速投入战斗。当时，敌人饱尝了红军“夜老虎”的苦头，为防止红军夜袭，他们在冷水垭一带修筑了坚固的工事，凭险固守，对红军行动极为不利。黄英祥和团长进行了认真的研究，认为冷水垭阵地虽然险要，但兵力较薄弱，这里既是敌人的要害，又是敌人的弱点，愈是敌人认为保险的地方，也愈是楔入敌阵的最好突破口，于是他们把突破点选在冷水垭陡峭的悬崖下。
８月２８日夜，红二六五团神不知鬼不觉地插向了敌人的前沿心脏阵地——冷水垭，以惊人的毅力和神速动作，搭人梯，攀藤葛，爬上数丈高的悬崖绝壁，直捣敌团部。这时，敌团长还在睡大觉，红军战士们把他从被窝里拉起来，要他下令立即投降。就这样，敌团部被红军轻而易举地吃掉了。紧接着，他们继续向敌人纵深预备队一个团发动攻击，全歼该敌。在红军沉重打击下，敌阵地全线崩溃，仓皇撤至清江渡以西的右垭口一线防御。为扩大战果，乘敌立足未稳，红军“夜老虎”团又发扬连续作战的作风，星夜急袭右垭口成功。早已成为惊弓之鸟的敌人，纷纷弃阵溃逃。在这次战斗中，黄英祥身上的衣服被打穿了六个洞。同志们都称赞他打仗勇敢胜过张飞。
１９３４年秋，反“六路围攻”战役结束后，敌杨森部妄图抢占仪陇县城，其先头营已先行进占仪陇城东的古楼寨有利地形。被打得焦头烂额的敌人害怕遭袭击，在寨子周围挖壕沟，筑鹿砦，围铁丝网，并加强了夜间巡逻和警戒，加之四周是一片开阔地，不利红军运动。黄英祥和团长仔细研究后认为，对付这股敌军只能智取，不宜硬攻。他们把全团分为两个梯队，第二营袭击西门，第三营进攻南门，第一营为第二梯队，同时派一个精干的尖刀排摸入寨里，来个里应外合。深夜，红军尖刀排刚刚摸到古楼寨西门外时，正赶上敌人收排哨。尖刀排机智灵活，悄然无声地紧跟着敌排哨，混进了古楼寨，并乘机抢占有利地形。随着一阵激烈的枪声，敌营乱了阵，一个个东奔西突，争相逃命。黄英祥和团长迅速带领全团分两路攻进寨子，消灭寨里的敌人，夺回古楼寨。
１９３４年１１月，中国工农红军第四方面军总部在川陕根据地的毛峪镇召开党政工作会议，会上授予红三十军八十八师二六五团“夜老虎”的光荣称号。
为策应红一方面军和红二十五军北上，１９３５年２月，红四方面军发动了陕南战役，红二六五团的对手是陕军中实力最强的部队王毅武旅。这个旅甲等编制，齐装满员，能攻善守，在军阀混战时期打了很多胜仗，是陕军统治陕西的王牌和支柱，有“王老虎”旅之称。“王老虎”旅抢先占领红军出击陕南的屏障阵地——二郎山。
“实战见高低，看看到底谁是真老虎！”黄英祥和团长再次请缨出击。
“不打无准备之战”，这是黄英祥多年来养成的习惯。每一次战斗前，尤其是打硬仗，他总是力所能及地做到集思广益，充分准备，不打莽撞仗。他针对前段部队因多次打胜仗滋长的骄傲情绪，在全团深入地进行反骄破满教育和战前动员。他向全团传达了上级的作战意图和要求，反复强调要力戒骄傲，谨慎小心。他提出的口号是：“摸下二郎山，坚守到突击，吃掉‘王老虎’，打进沔县去。”
半夜时分，天黑得伸手不见五指，寒冷的山风直砭筋骨，黄英祥和团长各带一个营，分兵两路向二郎山进发。他们在敌人的鼻子底下穿山沟、越深涧，架人梯、登悬崖。狡猾的敌人哪里知道，在这连猿猴也望而生畏的地方，红军的“夜老虎”却腾飞自如。
守在阵地上的“王老虎”们早已蜷缩在被窝里打盹去了，忽然一阵震天动地的爆炸声和冲杀声，把他们从睡梦中惊醒。等到他们反应过来时，已纷纷成了红军战士的刀下鬼，偷袭成功。敌旅长王毅武气急败坏，慌忙增派援兵，向红军刚刚占领的二郎山阵地猛烈反扑。敌人实行人海战术，成营成连地向上推进。具有夜战技能的“夜老虎”们一个个跃出战壕，猛虎般地朝敌阵冲去。黄英祥左手提着驳壳枪，右手舞着大刀率先冲入敌阵。他身边的几个战士跟随他挥舞着大刀，横砍竖劈，硬是从蜂蚁般的敌群中杀开一条血路。
敌人被红二六五团分割、冲乱，此时红军主力部队也从四面八方围攻上来。经过一阵激烈的白刃格斗，不可一世的“王老虎”旅终于在二郎山下彻底覆灭。于是，红军“夜老虎”的威名传遍汉中平原。
１９３６年１０月，红军三大主力会师后，黄英祥率部踏上西征之路。
１９３７年１月下旬，西路军东进受阻，返回倪家营子，被敌发觉。敌马家军以人海战术，把弹尽粮绝、孤立无援的西路军围在狭小的倪家营子地区。红二六五团的勇士们在黄英祥政委和邹丰明团长的率领下，白天与敌奋战，晚上又组织部队袭击敌人。他们餐风雪，浴弹雨，无日不作战，无夜不出击，慷慨悲歌，视死如归。
在倪家营子，红军不仅面临着数量上十余倍于己的马匪的轮番攻击，而且面临着饥渴、疲劳和寒冷的严峻考验。当时气温下降到零下２０多摄氏度，呼啸的北风昼夜不停，战士们穿的还是夏季的单衣。黄英祥时刻注意关心体贴战士，偶尔从敌人那里缴来棉衣，他都让给伤员和阵地上的战士穿，自己仍然是单衣薄衫。缺乏粮食和饮水，他把干粮和干净的水送给伤员，自己喝浑浊的。
尽管如此，黄英祥和他的“夜老虎”团始终保持着旺盛的斗志。我军第二次进驻倪家营子时，部队刚刚立足，敌人的两个旅便乘机向阵地猛扑过来，一大股敌人还冲进了倪家营子里，打到了红三十军军部的门口。军政委李先念正在吃饭，看到敌人冲了上来，把饭碗一丢，拔出驳壳枪，就率领通信队出击。黄英祥和邹丰明见此情景，立即率领全团如猛虎下山般地冲杀出来。他们的战刀上下挥舞，冲向哪里，哪里的敌人就往回窜。正打得激烈时，忽然从侧面打来一枪，邹丰明猛然一晃倒在地上，几个敌人挥着马刀向他扑来。黄英祥和几个战士急忙跳过去，用鬼头刀架住马刀。这时邹丰明也从地上爬起来，旋风般地举起大刀，把当头一个马匪劈倒在地。红二六五团和兄弟部队一起经过反复冲杀，才将敌人击退。
这时，红军已困难到了极点，没饭吃，没水喝，弹尽粮绝。在这种情况下，西路军总部决定向西南方向的三道流沟转移。红军一到，马匪便饿狼似的扑了过来，他们疯狂地向红八十八师阵地猛扑。红二六五团的勇士们与敌浴血拼杀，击退了敌人的多次进攻。这时敌人的后续部队陆续跟了上来，红军处于敌人的重重包围之中，西路军总部决定星夜突出三道流沟，向祁连山进发。次日，红军进入梨园口。红九军失利后，红三十军又冒着零下４０余摄氏度的严寒，连夜到达康隆寺附近的石窝一带。天刚麻麻亮，红军尚未歇脚，马匪又接踵而至，红军只好且战且走，向山顶攀登。
当红三十军登上山顶时，西路军总部和红九军余部的同志还在山谷里，正要上山。敌人一旅黄马，一旅灰马，一旅青马，一旅杂色马，已经漫山遍野黄蜂似的扑来。为确保西路军总部和主力部队的安全，红三十军首长命令红二六五团就地拦击。这时，全团只有２００来人，团长已经负伤，部队由黄英祥指挥。他将部队隐蔽在一些散乱的岩石背后，待机歼敌。敌人的青马旅首先向他们冲来，炮弹炸起的石块像雨点般地落下，子弹打得岩石迸着火星。黄英祥提着驳壳枪，向侧面山谷里一指，喊道：“同志们，总部的同志、女同志还没有上山，我们要坚决地打，坚决地掩护他们啊！共产党员、共青团员、革命战士，宁死也不能后退半步！”
战士们接连打退了敌人的十多次冲锋。敌人看正面攻不动，便转向山谷，追逐那些掉在后面的女同志和伤员，深受全军爱戴的西路军总供给部长郑义斋和许多同志便牺牲在匪徒们的马刀之下。红二六五团的战士们满腔悲愤，有的压抑不住愤怒的情绪，跳起来要冲下山去和敌人拼命。但黄英祥劝阻了他们。他认为，一旦冲下山，敌人就有可能立即占领这个山头，西路军总部和主力部队的安全将受到很大威胁，其后果不堪设想。
山下敌人的一个旅被打垮后，又调上来一个旅，并发动了规模更大的冲锋。他们依仗人多，打退一层又冲上来一层，终于冲到了近前。红二六五团的战士们打了一排手榴弹，跳起来迎了上去。敌人在马上，红军在马下，马刀对鬼头刀，在斜坡上厮杀在一起。
就在红军奋起反击的一瞬间，一颗子弹打在黄英祥的头部，鲜血从额上流下来，他一头栽倒下去。敌人趁机冲上了山顶。就在匪徒们举着大刀，向上飞跑的时候，黄英祥忽然从地上爬起来，倚着石头，向那几个马匪开了火。他一枪一个，连着打落三个敌人。其余两个匪徒见背后有人射击，勒转马头，寻找目标。黄英祥又鼓足最后的力气，将枪里的半梭子弹向敌人射去，两个匪徒又应声落马。这时，黄英祥也昏倒了。红二六五团在兄弟部队的支援下，打退了敌人的冲锋。在为黄英祥包扎伤口的时候，他苏醒了过来，第一句话就问：“敌人打退了吗？”同志们告诉他反击的经过，他高兴地笑了。
黄英祥由于伤势过重，不能跟随主力部队行动了，便和团长邹丰明以及其他战友一起隐蔽在祁连山中。后来，他在同敌人的战斗中英勇牺牲，年仅２３岁。
黄英祥和他的“夜老虎”团的战友们长眠在祁连山上，但是他们的英雄形象和辉煌业绩，如滔滔黄河水，千秋不变；像祁连山的松柏，万古长青。