王兆卿，字子禄，１９０８年生于陕西省神木县南乡王家后坬村。１４岁进入神木高小就读，１７岁考入陕西省立第四师范学校（以下简称“绥德四师”）。
绥德四师是陕北共产主义运动的主阵地，王兆卿在进步师生的影响下阅读了《向导》《共产主义ＡＢＣ》等刊物，埋下了革命的种子。１９２５年冬，王兆卿加入了中国共产党。之后，他利用放寒假时间回乡宣传革命思想，组织农民协会。
１９２６年冬，冯玉祥所部国民军联军西进宁夏、甘肃。正值国共合作的大革命时期，在冯玉祥部从事政治工作的中共党员钱崝泉与中共绥德地委取得联系，要求派党团员前往冯玉祥部从事兵运工作。王兆卿进入驻甘肃十三路军，担任政治处书记官。后随部队进驻西安，又在国民军联军驻陕总司令部工作。大革命失败后，他辗转回到神木。
１９２７年９月，王兆卿在神木南乡贾家沟建立了贾家沟第一个党支部，书记贾怀光。党支部建立后，以学校为阵地，知识分子党员与农民群众结合，党的组织发展很快。
１９２９年，王兆卿在离家５里远的王家庄任教，并兼任这一带的党支部书记。他利用教学之余和节假日走村串户，宣传群众，扩大党的影响，发展党的组织，周围各村都相继成立了农民协会。１９３２年，在中共南乡区委的领导下，王兆卿建立了临时性的武装组织——特务队。他带领特务队在晚上深入敌人驻扎的村镇贴标语、散发传单、骚扰敌人，为之后在神府地区开展游击战争、建立革命根据地奠定了基础。
１９３２年冬，王兆卿前往红军陕甘游击队（后改编为红二十六军）工作。后刘志丹派他回来与陕北特委联系，随即留在特委工作。１９３３年７月２３日至２５日，中共陕北特委在佳县高起家坬召开了第四次扩大会议，王兆卿被选为特委军委书记。叛徒董培义在得知了高起家坬会议的消息后，向国民党米脂驻军告密，首先带人将米脂区委的王守义、高庆恩抓捕，然后扑向镇川，遇到了参加完高起家坬会议南下的毕维周、王兆卿、高禄孝和镇川区委负责人崔明道，将他们全部抓捕。敌人对他们施以严刑拷打，想要逼问出陕北党组织的信息，六位革命者坚强不屈、大义凛然，没有吐露出半个字。敌人的诡计没有得逞，８月３日在米脂城南十里铺曹家湾村的无定河畔将被捕同志杀害，这便是震动陕北的“无定河畔六烈士”事件。王兆卿牺牲时，年仅２５岁。