姚第鸿，乳名虎子，化名梦熊，１９１０年出生于山西省万荣县通化镇庄。其父姚以价是山西辛亥革命元勋。少年时代，姚第鸿随父亲先后在北京、天津、开封等地上学，曾积极参加风起云涌的学生运动，初步树立了献身劳苦大众解放事业的信念。１９２９年，他加入中国共产主义青年团。同年，他在河南开封因参加爱国学生运动被捕入狱。在狱中，他遭到严刑拷打，但表现得威武不屈。
１９３０年，姚第鸿随父亲由河南来到山西省立高中上学。在这里，他光荣地加入了中国共产党，开始由一个具有初步共产主义思想的青年学生转变成为坚定的马克思主义者，这在他个人成长道路上是一次极为重要的转折。之后，他为完成党交给的任务而更加废寝忘食、舍生忘死地工作，在斗争中显示出过人的才干。
１９３１年５月，姚第鸿担任了共青团山东省济南特支书记。当时，济南党组织遭敌人严重破坏，仅剩有中共党员１０人。受中共山东省委委派到济南市委恢复工作的胡允恭（又名胡萍舟）对此十分焦虑，姚第鸿见到他后，毅然表示：“虽然现在只有１０人，但我们就像火种一样，只要同心协力，同仇敌忾，一鼓作气，是能够点燃已布满干柴的齐鲁大地，也完全能够完成我们的使命。”一席掷地有声的言谈，表现了他作为共产党员的胆识和气度。从此，两人结成了生死之交。胡允恭总是把危急的任务交由姚第鸿负责完成。同年６月，姚第鸿被任命为中共济南市委委员，参与领导重大的对敌斗争活动。
１９３１年８月，姚第鸿来到齐鲁大学读书，以求学的身份做掩护，组织领导学生运动。不久，日本帝国主义发动“九一八”事变，我东北大好河山沦陷于日本铁蹄之下，激起了全中国人民的极大愤慨。１２月，姚第鸿组织山东学生参加了全国各界赴南京请愿斗争，强烈要求国民党当局抗日。
１９３２年１月，姚第鸿被任命为共青团山东特委书记，领导北园乡师、正谊中学等学校党团组织工作。在此期间，他常常利用家庭的特殊地位和父亲的影响，掩护革命同志。他在自己的单间宿舍中增加一个床铺，让从事秘密活动的同志居住。他经常在生活上接济困难同志。姚第鸿还瞒过父亲，偷偷使用他在火车站经常停放着的两节备用车厢，作为党组织召开秘密会议的场所。由于姚第鸿在党组织中的频繁活动和影响不断扩大，他的行踪终于被敌人察觉。他及时向党组织反映情况，在敌人动手之前，让党组织安全转移，而他自己却因此受到株连，被迫流落异地他乡。对此，姚第鸿明确表示：“前不久，我们有十名同志为了党和人民的利益，献出了年轻而宝贵的生命，我个人还有什么舍不得丢掉的呢？我的责任就是掩护负责同志，这样做才无愧于党的培养，也才能对得起党。”经此变故，他与党组织暂时失去了联系。
几经辗转，姚第鸿于１９３５年到东瀛日本留学。身居异国的姚第鸿，没有忘记一个共产党员的历史责任，没有放弃追求真理、追求光明的信念。在日本，他主动参与青年学生的革命活动，先后与其他留日学生组织取得了联系，并参加了社会科学研究社、世界名著编译社和东京驻华留学生联合会。１９３６年，他组织发动大批留日青年学生，书写标语，散发传单，以大量事实揭发国民党政府驻日大使许世英的亲日卖国罪行，打击了亲日分子卖国求荣的反动气焰。
１９３７年７月卢沟桥事变后，日本发动全面侵华战争。值此国难当头之际，姚第鸿再也无法置身域外，他放弃学业，愤然回国。１９３８年７月，他这只离群六年的“孤雁”终于找到党组织，回到了母亲的怀抱。他从此觉得心明眼亮，浑身有使不完的劲，整天不知疲倦地为党的工作奔忙，以极大的革命热情投入到全民族抗日战争的伟大洪流之中。
１９３８年１１月中旬，日军重兵进犯山东聊城。姚第鸿时任山东第六行政督察专区保安司令部政治部副主任，他受中共党组织的安排先行撤出聊城，后又奉命返城，指挥撤退。由于敌众我寡，聊城很快失守。残暴的日军紧接着进行了全城大搜查，聊城处于一片腥风血雨之中。在１１月１６日那个寒冷阴沉的早晨，日军从状元街民宅中搜到了姚第鸿等七人。在生命的最后时刻，姚第鸿等凭借有利地形的掩护，同敌人展开了一场短兵相接的巷战。终因弹尽无援，被敌人抓获。在万寿宫刑场上，姚第鸿大义凛然，视死如归，高呼口号，痛斥日军。随着一声凄厉的枪声划破沉闷的天空，姚第鸿这位英雄的汉子倒在了血泊之中。