科技云
科技连着你我他
■本期观察：王涛 汤继泽
2025年，人形机器人迎来了新一波开发浪潮。全球范围内，多款人形机器人相继发布。得益于人工智能、环境感知与精密控制技术的发展，新一代人形机器人正在以一种前所未有的敏捷与智能，加速进入现实世界。本期科技云，为您介绍3款新型人形机器人。
轮式人形机器人
我国农业机械企业中联重科成功研发出一款轮式人形机器人，目前样机已具备基础生活场景动作执行能力及工业物流作业功能，可完成物料搬运、智能分拣等典型仓储场景任务。
技术团队称，该型机器人研发过程中实现多项核心技术突破：首创全场景多模态跨尺度环境感知系统，结合深度学习算法实现行为意图精准解析；创新性构建“视觉+力觉+触觉”三维感知融合体系，开发出通用型智能抓取解决方案；攻克基于本体安全感知的双臂协同运动规划……
该型轮式物流机器人主要面向仓储物流场景，通过引入AI原生云平台，建立控制全身运动的“视觉—语言—动作”模型库和动作基元库。目前，该型机器人在完成工厂物流搬运、分拣等作业中，展示出有效性和应用潜力。
模块化通用型机器人
英国仿生科技公司Humanoid发布了一款通用型人形机器人HMND-01。这款机器人采用模块化系统架构设计，其硬件平台支持上下半身及末端执行器的灵活组合配置。这种“模块化机器人”理念不仅便于功能扩展，更能根据应用场景快速调整系统配置。
该人形机器人身高175厘米、体重70千克，最大负载能力达15千克，平均续航时间4小时，可满足工业场景的常规作业需求。其整体造型模拟人体形态，包含头部感知模块、仿生躯干、灵巧手臂及双足行走机构等。通过配置41个高精度运动关节，该机器人不仅实现了类人的自然步态，更展现出优异的操作能力。
其技术团队表示，HMND-01当前主要聚焦工业自动化领域，在高速高扭矩执行器的驱动下，可完成物料搬运、精密组装、包装分拣等任务。
双足肌肉骨骼机器人
波兰人形机器人研发企业Clone Robotics推出了全球首款具备仿生骨骼肌肉系统的双足人形机器Protoclone V1。这款产品通过整合约200个运动关节、1000组人工肌肉束及500个高精度传感器，构建出高度仿生的人体运动系统，以实现接近真实人类的运动协调性。
研究团队表示，该机器人的核心创新在于其仿生驱动架构——仿生水冷散热系统模拟人体汗腺排热机制，可以有效解决高密度人工肌肉群工作时的过热问题，确保持续机体运动的稳定性。
作为全球首款突破肌肉骨骼协同控制瓶颈的人形机器人，Protoclone V1标志着仿生机器人技术从传统机电驱动向生物启发式驱动的重要跨越。其模块化架构设计不仅为后续产品迭代奠定基础，也为医疗康复、特种作业等领域提供了全新的技术范式。
