1980年5月，一场教科书般的营救行动轰动世界。
6名恐怖分子袭击了位于伦敦的伊朗驻英国大使馆，英国特别空勤团以1名队员轻伤的代价，成功解救大使馆被劫持人质。
这次行动后，英国特别空勤团突击队员使用的MP5冲锋枪迅速走红。
MP5冲锋枪是G3步枪衍生枪型之一。作为HK公司研发的首款步枪，G3步枪享誉世界，有80多个国家曾装备过此款步枪。
然而，G3步枪的诞生可谓一波多折。
二战时期，毛瑟兵工厂工程师路德维希·福尔格里姆勒在研究德军配备的步枪基础上，创造性采用滚珠延迟闭锁枪机。该枪机取消了步枪的导气活塞，简化了工艺结构，保证步枪拥有更高射速和精度。
德军对该型枪机表现出浓厚兴趣，进而开展新型步枪研发。世事难料，随着德国战败，生产30支样枪后，该步枪研发计划中止。
意志消沉的路德维希·福尔格里姆勒带着样枪和图纸奔走他国。
在法国接连碰壁后，路德维希·福尔格里姆勒来到西班牙，担任西班牙特种材料技术研究中心研究员，牵头开展新型步枪的研发工作。
研发项目刚启动，坏消息接踵而至。二战结束后，西班牙生产步枪零件工厂基础薄弱、专业技术人员匮乏，新型步枪设计图早已完成，但没有工厂有能力承包生产。
苦思良久，路德维希·福尔格里姆勒决定自己干。他来到研究中心附近的工厂，说服厂家借用一个测试车间。在狭窄闭塞的车间里，他独自俯首在操作台前，用了整整2年时间，制造出首批原型枪。
没想到，试验环节发生了意外。在连续射击试验中，多支步枪出现枪管反跳问题，该步枪可靠性遭到试验人员质疑。路德维希·福尔格里姆勒仔细查找问题发现，原来是联动机构设计有缺陷。他巧妙地为步枪添加了一个“卡扣”，问题迎刃而解。
新型步枪的研发接近尾声，西班牙政府开始寻找国外合作生产厂商。路德维希·福尔格里姆勒曾经是毛瑟兵工厂工程师，新型步枪拥有部分毛瑟“血统”，声名远扬的毛瑟兵工厂是最理想的合作对象。当信心满满的研究中心代表团与毛瑟兵工厂商洽合作事宜时，却吃了“闭门羹”。对于合作，毛瑟兵工厂毫无兴趣。
眼见新型步枪量产希望再次破灭，一家新成立的枪械制造公司——黑克勒·科赫公司进入代表团视线。
1958年，黑克勒·科赫公司开始正式量产这款步枪，并命名为G3步枪。
