被认为国产二代驱逐舰建造前期的试验舰——“湛江”舰和“珠海”舰
90年代服役的两艘改进型051G型驱逐舰同样具有较强的试验性质，它们就是在1985年12月开工建造、1989年服役的＂湛江＂舰和1986年4月开工建造、1990年10月服役的＂珠海＂舰。051G型虽是051型驱逐舰的改型，但除了舰体及动力系统基本相同外，舰上的武器、雷达及电子系统几乎全部进行了更新，而这些系统的大部分也是第二代驱逐舰上的制式装备。所以，这两艘舰也可以认为是国产二代驱逐舰建造前各型武器及系统的前期试验舰。
相对于＂开封＂舰，＂湛江＂舰和＂珠海＂舰上的新型武器及雷达系统更多，具体表现在新型76A双37毫米自动舰炮、新型，＂鹰击＂8型舰舰导弹、反潜系统及雷达、电子设备。
