王世泰（１９１０—２００８），陕西洛川人。１９２９年加入中国共产党。１９３１年９月，随中国工农红军晋西游击大队突破黄河天险进入陕甘。１９３２年１２月，任中国工农红军第二十六军第二团团长，参加开辟陕甘边及陕北革命根据地斗争。１９３６年９月，任中共陕北省委军事部副部长。抗战爆发后，历任陕甘宁边区庆环分区保安司令部司令员、陕甘宁保安司令部副司令员、陕甘宁晋绥联防军警备第三旅政治委员兼中共三边地委书记、陕甘宁晋绥联防军关中警备区司令部司令员。１９４５年出席中共第七次全国代表大会。解放战争时期，历任陕甘宁野战集团军副司令员、中国人民解放军第四军党委书记、第一野战军第二兵团党委副书记等职。率部参加扶（风）眉（县）、陇东追击等战役。１９４９年９月，出席中国人民政治协商会议第一届全体会议。新中国成立后，历任西北军政委员会委员、甘肃省人民政府党组书记、西北铁路干线工程局局长、铁道部副部长、国家建设委员会党组副书记等职。２００８年３月１４日逝世。