相关链接：
拐弯射击武器的应用开始于第一次世界大战时期。在第一次世界大战的细线战场，战壕逐渐成为主要的战征形式。士兵利用战壕和掩体进行隐蔽，然而，在隐蔽自己的同时，也遮挡了自己的视线。为了使瞄准射击时士兵的脑袋不暴露在敌人的火力之下，在战壕潜望镜的启发下，英国人发明了最原始的战壕潜射步枪。
拐弯系统最早出现在2003年，设计者为以色列人阿莫斯.戈兰。拐弯系统由两个部分组成，前半部分的手枪和彩色摄像头，后半部枪托。该拐弯枪号称当时“世界最先进”的新式“拐弯枪”系统，并希望用于全球反恐。这种“拐弯枪”适于在城市巷战等特殊的战术环境，如开放或封闭的建筑物空间中使用，并被以军特种部队装备。
