2006年，美空军最终正式决定将MQ-9无人机命名为死神。与MQ-1捕食者相比，MQ-9死神的飞行速度更快，载弹量也更大。
美国空军参谋长迈克尔-莫斯利在声明中说：死神这一绰号来源于在战场上使用该型机的空军人员的建议。基于这一新型武器系统的致命性攻击能力，将其命名为死神可谓实至名归。此前MQ-9一直被称为捕食者B，它也是美空军首款猎杀者无人机。
2014年2月12日，美国通用原子航空系统公司的增程型MQ-9“收割者”无人机进行了首飞。该机配备了2个外部油箱，以增加无人机的续航能力。
2014年2月5日，美国空军授予通用原子航空系统公司价值1.172亿美元的合同，即到2016年7月为其提供38架配备多个油箱的MQ-9无人机。根据增程型的生产合同，公司将改进新生产的可悬挂油箱的机身。此外，公司还在开发一种更先进的机翼，可延长该机的航程，其携带的油箱将在机翼内部，这样就可去掉外部油箱。
