在当时德国将地对空导弹分为两种一种是针对盟军大型轰炸机群的导弹,其中典型的就是“龙胆”导弹。这是一种大型导弹,这种导弹不同于当时的任何一种导弹。在当时几乎所有的导弹都是由地面人员遥控飞行,而“龙胆”导弹需要在防区外截击轰炸机群因此需要迎头攻击对于射手来 说这十分困难。对有线和无线制导导弹的大量实验都表明末段制导是一个非常棘手的问题。聪明的德国科学家发明了一种名为“马德里” 的新设计上马德里”的组件是安装在可动式望远镜前部的红外成像单元,成像单元上有一片十字形金属。望远镜 上下左右移动时,十字金属片会遮挡一部分目标图像,因此系统会持续向不同方向移动望远镜以得到目标的最大信号,这样镜头能够一直指向目标。控制系统将尝试 引导导弹飞向镜头所指方向。但该装置最终只停留在测试台模型阶段。除了红外引导头外,还有德律风根与梅塞施密特合作研制的声学引导头和处于设计中的电子引导头。
