无形之手——导航雷达
导航雷达属于主动型导航设备，在实现自身定位的同时，可以及时发现航线附近的危险接近物，因此是现代舰艇特别是水面舰艇上主要的海上避碰装备。舰艇导航雷达通过天线发射一定频率的电磁波来探测本舰周围海面情况，以测定目标方位、距离，实现避碰、定位和进行导航。雷达导航主要用于引导舰艇出入港口、通过狭窄水道、沿岸航行和海上避碰，也可用于监视或寻找锚位、海上救援搜索和气象预报。
发达国家海军舰艇上的导航雷达通常与对海搜索雷达融为一体，以提高综合性探测和预警能力。导航雷达探测与预警主要指标是最大和最小探测距离，最小探测距离数值越小，雷达盲区也越小，对小型快速迫近船只预警能力越强。如美国海军尼米兹级核动力航母上配备的AN/SPS-67(V)型对海搜索雷达，最大探测距离为104千米，通过增加窄脉冲方式后，最小探测距离可达到370米，大大减少了探测盲区，实现了对近距离小型舰艇的有效探测和分辨。
大多数国家海军舰艇和民用船只上，还装备了一种名为“自动雷达标绘仪”的避碰设备，亦称避碰雷达。自动雷达标绘仪是航海雷达与计算机技术相结合产物，具有目标捕捉、跟踪、显示、报警、舰船试操纵等功能。该设备能同时对多个目标进行跟踪和处理，实时显示本船与被跟踪目标的距离、方位与航速等信息。对有碰撞危险的来船，值班人员可在自动雷达标绘仪上进行模拟避让操纵，以提前预测避让效果。目前，自动雷达标绘仪已经成为各国海军舰艇的必备装备。
导航雷达在海上避碰中扮演的角色虽然重要，但受雷达电磁波直线传播特性影响，雷达对目标的探测存在阴影区。另外，受雷达天线高度与垂直波束宽度的限制，以及雷达发射脉冲宽度与收发开关恢复时间的限制，雷达观测还存在盲区。特别是对近距离目标、遮挡物后的目标探测能力有限，对于反射性能不好的目标在发现方面亦存在欠缺。因此，自动雷达标绘仪对目标的跟踪还存在目标丢失与误跟踪现象，在海上航行时也不能完全依赖雷达导航设备。
