水下有耳——避碰声呐
潜艇避碰一直是各国海军不敢掉以轻心的难题。从1954年到2000年，全世界发生的246起潜艇事故中，碰撞事故占46%。为防止水下潜航的潜艇与其他物体相撞，通常要通过声呐来辨明目标信息，并进行规避操作。
潜艇上的声呐主要包括主动声呐和被动声呐。主动声呐是有目的地主动从系统中发射声波“照射”目标，以获取目标信息，多用于探测冰山、暗礁、沉船、水雷和关闭了发动机的潜艇。被动声呐是潜艇被动接收目标产生的噪声信号，以测定目标的方位和某些特性，多用于不能暴露自己而又要探测敌方潜艇或水面舰艇方位。因此，这两类声呐都可用于水下避碰探测，只是应用时机和场合有所差异。
海军新型潜艇普遍装备了性能先进的综合声呐系统。综合声呐系统是由多部声呐和水声测量设备组成的综合水声探测系统。例如美国海军攻击型核潜艇上配备的AN/BQQ-5综合声呐系统，由9部独立的数字声呐组成，各声呐之间可进行数据共享。与单一的避碰声呐相比，综合性声呐系统在探测静态障碍物和运行中的物体时，更加精准有效，并且还能最大限度地隐藏自身信号。
