无人驾驶，“红旗”车汇入高速车流
——国防科技大学无人车高速公路驾驶试验侧记
■解放军报记者 王握文
“时速100公里，行驶正常。”3月6日，记者跟随国防科技大学无人驾驶技术创新团队，目睹并体验了一次无人驾驶汽车高速公路自主驾驶试验。
上午10时，一辆由国防科技大学在“红旗HQ3”轿车平台上自主研发的无人驾驶汽车，驶入长沙绕城高速公路新港收费站。记者了解到，此次试验是与地方有关部门协商后开展的。
“出发！”随着项目负责人、该校教授贺汉根在无人驾驶汽车上下达指令，试验开始。记者乘车尾随其后，只见无人车启动后，迅速汇入车流，与其他车辆各行其道，加速向前驶去，转向、变道、超车，动作有条不紊。
同车的无人驾驶技术专家安向京教授告诉记者，这个课题属于团队承担的国家自然科学基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算集成项目”。行驶中，车辆全程由计算机系统控制，此次试验重点研究复杂环境感知、智能行为决策和控制等关键技术。
谈话间，前面的无人车已驶入梅溪湖隧道，道路旁的标示牌显示：隧道长3320米，限速80公里。安教授介绍说：“隧道驾驶、上匝道过收费站是团队突破掌握的两项‘绝活’。隧道内光线暗淡，接收不到卫星导航信息，无人车要依靠车顶上的激光雷达等综合感知系统行驶，这是国内首次开展此项试验。”
无人车以80公里时速穿过隧道后加速行驶，不久向右边的匝道驶去，车速自动降为40公里。到达坪塘收费站时，无人车缓慢跟随前面车辆通过后，拐弯进入收费站办公楼前坪休整。
