
垂直起飞、倾斜滑行,摄像头四面搜索,视频画面实时传送到电脑终端……一架小型多轴飞行器迅速自主锁定目标——一个乒乓球,并把它带回“安全地带”,搜救任务圆满完成!在场人员喜笑颜开,击掌相贺。
操场上进行航模操作指挥的,是空军勤务学院航弹系教员荣鹏辉和他带领的航模创新团队。带着些许神秘感,笔者跟随荣教员走进团队的实验室。
歼-10战斗机、小型空地导弹……实验室地板上各种尺寸的飞机模型“整装待飞”,占据了实验室的主要位置。泡沫废料、电线插头……凌乱的角落也暴露在笔者眼前,荣教员打趣地调侃道:“杨致远创建雅虎网站时住的车库可比这乱多了!”
一年多前,系统工程博士毕业的荣鹏辉和4名爱好航模的学员一拍即合,学院航模团队旋即成立。起步阶段十分艰难,实验室里一穷二白,除了荣教员以外都没有扎实的专业理论基础。
对航模的热爱激发出拼搏的动力!《航空模型》《空气动力学》《自动控制原理》等专业书籍被大家“啃”了个精光;经费有限,航模材料价格又太昂贵,大家便绞尽脑汁寻找替代品,下水管道、装修余料等废弃物品也“住”进了实验室。
凭着这股韧劲,第一架“雏鹰”号航模飞机诞生了。如今这架航模已经伤痕累累被迫“停飞”,安静地待在实验室的角落。
如同要托起战鹰的翅膀,只靠某一个零件是不行的。一架航模从设计到制作,每一步都需要大家齐心协力。“总舵手”荣鹏辉进行“顶层设计”,制作图纸、配置系统,设定航模各项技术指标;“机械师”王阳阳、赵军虎搭班制作航模骨架,砂纸一点点地打磨出流线型的机身,烧红的吉他弦切割出机翼后缘的水平线;“电子员”白鑫负责安装调速器、摄像头等电子组件,并将技术指标转化为一行行代码,写入各类芯片;头戴防毒面具,“油漆匠”杨烨骅完成航模的收官工作,一架精美的航模横空出世!
航模制作出来只是第一步,要让它翱翔天空还需要辛苦的训练。白天操场上人多不安全,队员们就提前起床准备就绪,第一架航模迎着朝阳起飞;“新机”试飞阶段,飞行状态不稳定,好几次降落时都擦着操作员的头皮飞过去;遇到雨季,队员们乐此不疲地跟着飞机奔跑,泥巴卷满裤腿,汗水湿透后背……
在队员们心里,航模早已不是冷冰冰的金属,而是大家的伙伴。一次抛掷起飞瞬间,一架“新机”径直撞向地面,机身摔成两截。排查故障,原来是白鑫不小心把升降舵电极接反了。个人细微的工作疏忽造成航模“遇难”,团队一个月的努力付诸东流,白鑫内疚不已,但也从中懂得了科研工作必须严谨。
脚踏实地更要仰望天空,航模团队的灵魂在于创新!在固定翼飞行器对地侦查的任务中,飞行器要辨认出在2米高天井四面内壁上张贴的字符。通常的单人操作,“驾驶员”腾不出手控制摄像头的转向,飞行器要从多个方向反复侦查。对此,白鑫打破了传统做法,将飞行操控和侦查系统分离,一人操控飞行,另一名操作员迅速转动摄像头,只需一次俯冲就能完成侦查任务。在2014年科研类全国航模锦赛中,团队凭借这一技术在该项比赛中拔得头筹,比第二名节约了9.2秒!
“我们没有把航模当成玩具,实战的需求才是驱动我们航模团队创新发展的引擎。”作为航模团队的“总舵手”,荣教员准确地把握住团队前进的方向。近期,某型无人机保障成为该院科研的重要课题,涉及该院多门学科专业。这不,这几天大伙正紧锣密鼓地研究小型无人飞行器导弹挂载及投放技术,积极备战明年举行的国际无人飞行器锦标赛。