在“人与自然”中，“感觉”就像是我们大脑和外界世界之间的“南天门”。初登上界，乍入天堂。
可是，这些感觉是如何被大脑读取，又是如何指挥我们身体的？
每当我们醒来，各种各样的信号就会持续稳定地流进、流出我们的大脑。这些流入的信号主要是由我们体内的五种感觉所发出——触觉、视觉、嗅觉、味觉和听觉，这几乎涵盖了我们周围世界的所有信息。大脑接受并处理这些信息，然后有选择的进行回馈。在这些回馈的反应中，一部分是有意识随意的，比如去商店购物；而另一部分则是无意识不随意的，比如瞳孔的对光反应（当光线暗淡时，瞳孔会自动扩大）。但是，不论是何种回馈反应，都是通过同一方式完成的：即大脑提取所需要的库存信息，然后发出指令到达身体的相应部位。
感觉
要想上达“天庭”，就要首先了解这个“南天门”是如何别建立并发挥作用的。当来自于皮肤、眼睛、鼻子、舌头和耳朵的各种信号传入大脑后，它就开始努力地搜罗并创造出一种能反应外部世界的表现方式。对于人类的经历而言，这种表现方式是内在的、固有的、天生的。也就是说——我们大脑所感知的就是我们的世界！
所以，何为“主观”？何为“客观”？我们所认知的客观世界其实都是大脑的主观表现。但是，那些在我们大脑里所出现的实实在在的听觉、视觉和其他感觉印象，实际上是由环绕着我们的各种环境因素所创造的，比如化学因素、光线、空气和物理力。
“感觉”的旅行开始于感觉受体。这些感觉受体存在的唯一目的就是探测特殊的刺激（冷、明亮、咸等），并将所探知的刺激转换成电信号，传输至大脑中进行处理。一旦处理完毕，大脑就可以“直视”感觉、语言或是声音。
有趣的是，大脑对感觉信息的处理总是“纠结的、交叉的”，也就是说一侧肢体的信息总是归对侧大脑管辖。比如，右侧大脑负责处理来自于左耳的信号。
