有了它，“长七”小伙伴们友谊的小船乘风破浪
——揭秘北京航天飞行控制中心多目标协同飞行控制技术
“种花家”的各位亲们，你们可能还不知道，大力士“长征七号”这次可是同时把好几个小伙伴们一起送上了太空呢。除了大哥“远征1A上面级”，还有它怀抱的“多用途缩比返回舱”以及翱翔之星立方星等几个小兄弟。
俗话说，“龙多不治水，鸡多不下蛋”，这同时上天的小伙伴们多了，北京飞控中心指挥控制起来可就没那么简单啦。
在中心飞控大厅，“长七”飞控总体副主任设计师张彦一口气给记者罗列出“长七”小伙伴们给他们带来的六大难题：任务控制目标多，飞控时序严格，关键事件密集，多目标控制相互关联，协同控制约束多，监视操控目标多。
“6个难题，哪一个解决不好，‘长七’小伙伴们都会闹情绪，任务都会受到影响。”张彦说。
为此，北京中心的飞控科技人员们可是绞尽了脑汁，下足了功夫。他们远涉千山万水（技术状态调研），经历重重磨难（技术难题攻关），终于风雨过后彩虹现，拥有了解决难题的制胜法宝——多目标协同飞行控制技术。
据张彦介绍，多目标协同飞行控制技术统筹考虑“长七”任务特点及“长七”小伙伴们的各自个性需求，通过任务规划、任务操控和应急处置三方面的自主创新攻关，一举解决了全部难题。
在任务规划方面，他们创新突破了多目标的动态规划技术，通过构建多目标多频段资源规划问题的约束满足模型，利用动态优先级的启发式算法，实现了“长七”任务多个目标的百余个测控弧段的优化分配。
在任务操控方面，他们深入分析适应同时实施多个目标的遥控发令、数据计算、计划生成、状态监视与判断等操作要求，创新推出任务多目标操控模式，先后对26个软件系统进行了升级改造，使之全部满足任务要求。
在应急处置方面，他们创新研发出快速应急处置策略，针对飞控时序严格、应急处置关联性强、处置要求高的困难，先后制定了66项各类载荷应急处置预案，能够确保在所有可能情况下，地面能够及时、妥善应对，最大程度降低风险。
多目标协同飞行控制技术的突破不仅牢牢加固了“长七”小伙伴们的友谊之船，而且进一步提升了北京中心的飞控能力。张彦形象地给记者打了个比方：就像皮影戏一样，以前我们中心最多一只手操控一个皮影，现在我们一根手指就能操控一个皮影，还能协调配合做出各种复杂的动作。
