1970年代第三代垂直起降战斗机的西德VJ-101使用倾转式发动机。VJ-101的外形很像F-104，使用6台发动机，2台并列位于驾驶舱后方，专用于产生垂直升力，另外两翼尖各有一具内装2台发动机的旋转式发动机吊舱。垂直起降时发动机吊舱为垂直方向，与驾驶舱后方的2台发动机共同提供垂直推力，巡航飞行时发动机吊舱旋转成水平方向，提供水平推力。不过这种飞机要由巡航姿态变换到垂直起降姿态非常困难，反之亦然，而且垂直起降所需的发动机推力大且体型大，气动阻力自然大，航程、载重都不尽如人意。
同时期西德的VAK 191和俄罗斯的雅克-38、雅克-141采结合偏转发动机推力和加装升力发动机（lift engine）的混合方式。VAK 191使用2台升力发动机，1台在驾驶舱后方，1台在机翼后缘后方，2台升力发动机中间为1台偏转式发动机，提供垂直及水平方向推力；雅克-38与雅克-141的推进及升力方式很类似，都是在驾驶舱后方安装2台升力发动机，机尾的主发动机喷管为可旋转式，垂直起降时，由2台升力发动机和可向下弯折90度的主发动机喷管负责所需的垂直推力，起飞后主发动机喷管自动改成水平方向，提供飞机水平飞行的向前推力。这种方式的升力发动机占用太多机身空间，也产生热废气回流机身造成腐蚀及发动机失速的问题。
