Step.2 蓄力研发
推陈出新 不断改进
两伊战争的硝烟刚刚散尽，伊朗就开始推行弹道导弹的研制计划。经过几十年持续发展，先后研制出“流星-3”“力量-110”“泥石-2”等多型中程弹道导弹，导弹突防能力、机动能力和命中精度等关键技术性能稳步提升。
“流星-3”采用单级液体燃料发动机，射程1280千米，可携带1158千克的战斗部，于2003年开始担负战备值班任务。“流星-3”服役后，伊朗军队打击范围可覆盖中东和海湾地区，具备初步威慑能力。为应对美国反导系统的挑战，伊朗随后又研制了“流星-3B”。“流星-3B”可以在再入大气层飞行阶段甚至是弹道末端进行数次弹道调整，能有效避免反导系统利用测算的轨道参数进行拦截，有效提高了导弹的突防能力。
由于“流星-3”系列导弹采用单级发动机技术，射程有限。为进一步提高射程，伊朗开始研究两级发动机推进技术，并在“流星-3”基础上成功研制出“力量-110”。“力量-110”第一级发动机采用液体燃料推进，第二级发动机采用固体燃料推进，射程提高至2000千米。
提高导弹的机动性是摆在伊朗面前的又一难题。由于使用液体燃料的导弹在发射前必须加注燃料和氧化剂，一旦任务取消，必须抽出燃料和氧化剂。燃料处理消耗了大量时间，导致发射准备时间长，导弹机动性不足。对此，伊朗采用在两级发动机中全部使用固体燃料的办法解决，于2009年成功试射“泥石-2”导弹，将发射准备时间由数小时压缩至30分钟左右。此外，还对“泥石-2”的制导系统、瞄准系统、有效载荷等进行升级，将其命中精度提高至350米以内。
