[中国弩]诸葛连弩
中国已发现最早的弩是河南洛阳出土的战国中期弩，木制弩臂，铜制簿钒。汉代幽瑰腰形弩。连弩、床弩。弩的基本结构由弩弓、弦、弩臂、弩机四大部分组成，弩弓弦与普通弓相似。但更加强劲。弩臂由坚硬木料制成，刻有槽。孔，前端固定弩弓，中间有纵糟，放置箭矢，后部装置弩机。弩饥是发射的控制机构，一殿由歼、悬刀、牛三部分构成。牙，又称机钩，据《释名_释兵》:"钩弦者日牙"，用来钩张弩弦。悬刀又称机拨，是拍发用的板机。牛，又称垫机。在张弩时，用它把牙和悬刀钩合茬一起。发弩时，拍扳悬刀，牛即松升，牙面下落，被钩紧的弩弦突然驰开，把弩箭发射出去。芽的上面直立部有照门——"望山"。用来瞄准，弩机组合后，装在一个匣里，称为簿郭。在中国，弩最早用于打猎，约在春秋时代始用于战争，盛行于汉、晋至唐。各代弩的种类较多。性能也不尽一致。如战国时期分夹弩、痰弩、唐弩和大弩;唐代分臂张弩、角弓弩，木车弩、大本车弩、竹竿弩、竹竿警。大竹竿弩、伏远弩等。
