编队过海峡，各级首长坐镇来指挥
福州军区接到中央军委命令后，认真组织实施了海军编队通过台湾海峡的计划，军区司令员皮定均中将坐镇军区作战指挥室，并定下了只许成功、不许失败的决心。这是新中国成立25周年来，我军海军舰艇编队首次通过台湾海峡南下，其重要的军事和政治意义不言而喻。
对此，福州军区司令部制定了海军编队通过台湾海峡的护航方案和海上情况处置预案，在获得中央军委批准后，皮定均司令员下达命令：海军福建基地组织多支护卫艇、鱼雷艇编队进入沙埕、东冲、东山、崇武等8个港澳口内待命出击；福建海岸炮兵进入阵地，做好射击的准备；福建沿海海空军雷达站全线开机，观察掌握我海军编队三艘军舰南下台湾海峡的舰位和空情；海军福建基地派出有经验的航海人员，为海军编队南下领航；驻闽空军在福州、漳州机场的歼击机进入起飞待命状态，飞行员要坐在座舱里，等待命令起飞；福州军区技侦部队加强对台湾国民党海空军部队调动出动情况的掌握；所有担负掩护任务的部队进入一级战斗准备，担负任务的领导干部一律坚守岗位。并要求上述兵力行动必须在1月22日16时前部署到位。
海军编队驶离舟山后，皮定均司令员就派福州军区副司令员朱绍清少将率军区作战、情报、通信等有关人员组成工作组，驱车200多公里来到沙埕港。海军编队抵达沙埕港后，朱绍清少将登上了“昆明”号护卫舰，在听取了编队指挥员严恩明副支队长南下准备工作情况的汇报后，他传达了福州军区司令员皮定均对编队全体官兵的问候，并向编队指挥员交待了南下途中的情况处置原则规定和注意事项，如国民党舰机拦截我们怎么办，国民党舰机对我攻击怎么办？福州军区工作组还要求海军编队在过台湾海峡时，从东引岛至金门以东之间的海域，要保持无线电静默，只准收听，无特殊情况不准发报。朱绍清少将要求海军编队对部队进行动员，切实做好南下途中的政治思想工作，保证安全圆满通过台湾海峡。
海军编队的官兵们在明确了自己的使命和任务后，纷纷向各舰党委写决心书，表示接受党组织的考验，坚决完成好这次南下任务。
据参加此次领航任务的海军福建基地司令部航海保证处领航组原副组长林春恩回忆：1974年1月22日早晨，他和基地领航组组长董平安以及领航员李义章、胡信荣，被基地作战处长么兴远召集到基地作战指挥室，基地司令员张先军向他们传达了中央军委和福州军区海军首长关于确保海军南下编队安全的指示，提出了这次领航的任务和目的，南下航线制定的具体要求，要求领航组克服困难全力以赴，圆满完成这次领航任务。董平安、林春恩等人接受任务后，迅速准备了台湾海峡有关航行资料和水文气象资料，并结合过去的领航经验和台湾海峡的实际情况，制定了海军编队南下的航行计划，确定了航线，并报基地首长批准。
考虑到海军编队是首次南下通过台湾海峡，航线经过国民党军控制的东引、马祖、白犬列岛，以及乌丘屿、大金门外侧等岛屿的情况复杂等因素，领航组按照福州军区首长的指示和要求，经过慎重分析和研究，制定了海军编队南下的最佳航线。这条航线不是从台湾海峡中线直接南下，而是靠近福建沿岸，在福州军区兵力掩护范围之内，并且南下航线右侧有海峡两岸在福建沿海岛屿设置的导航灯塔，这些灯塔射程都比较远，可以为海军编队南下进行导航定位。在当时人民海军尚未装备卫星导航系统的情况下，我海军舰艇导航主要是依靠雷达和陆标定位。考虑到这次情况特殊，并且是夜间航行，海军编队南下的航线制定必须慎之又慎。最后确定海军编队的航线是：从福建沙埕港起航，第一个转向点为福建台山岛，在台山岛以南转向后进入海军编队南下的主要航线；第二个转向点为东引岛；第三个转向点为福建牛山岛；第四个转向点为崇武以东海域；第五个转向点为龙海东锭岛；第六个转向点为广东南澎岛，最后到达广东潮阳的企望湾。
