该导弹设计开始于1972年，代号MX(Missile-eXperimental)。导弹的正式代号被命名为LGM-118A。在1983年6月17日加州范登堡空军基地进行了此导弹的第一次试射，在飞行了7,800公里后，此导弹命中位于太平洋瓜加林环礁的试射场。第一枚正式运作导弹于1984年2月制造，并在1986年12月部署于怀俄明州的旧义勇兵发射井，至1988年12月时此地已部署了50枚和平守护者导弹，部署一百枚导弹的计划在1985年7月被国会撤销，再一次的是因为存活率问题，这次国会决定将和平守护者部署的数量限制在50枚，除非发展出另一个存活率更高计划。
