50年代中期曾实行五军种体制
我军三军种体制实行了几年之后，到1955年，又有了新的调整。
考虑到中国幅员辽阔，需要保卫的目标很多，仿效苏联军队的体制，在防空部队建设达到一定规模，国土防空能力日益增强的情况下，1955年3月8日，中央军委决定将防空部队的番号总称定名为防空军。8月11日，国防部颁布命令，防空部队改称“中国人民解放军防空军”，杨成武任防空军司令员。
1955年7月18日，国防部发布命令：自8月1日起，公安部队改称“中国人民解放军公安军”。自此，公安部队成为人民解放军的一个军种，罗瑞卿续任公安军司令员。
防空军作为独立的军种，下设有高炮部队、防空导弹部队、探照灯部队、对空情报兵部队等兵种。公安军则编为内卫师、警卫师、边防师、市总队、内卫团、边防团、海上巡逻队、边防总站、边境检查站等。这一时期，各大军区除了下属军区空军外，还有下属军区防空军和军区公安军。
防空军和公安军是与陆海空军并列的军种，形成了五大军种并立的局面，成为我军历史上军种数量最多的时期。世界上实行五军种制的国家，除我国外只有苏联。苏军的五大军种是陆军、海军、防空军、空军、战略火箭军。
这一时期，我军虽然是五个军种，但军服颜色仍为陆海空三个系列，防空军和公安军着陆军军服，佩戴各自的军种符号。
