那次，称得上是他经历的最危险最艰苦最复杂的战斗——
暴恐分子藏身的山洞位于半山腰三角斜面，背靠断崖，居高临下，易守难攻。王刚让战士给一个假人戴上钢盔，用棍子挑着刚一露头，便被子弹击中；几名官兵绕道而上，打算用绳子吊着炸药包炸毁山洞，也不见效。
危急关头，王刚带领6名特战队员匍匐前进。他一边慢慢向山洞靠近，一边计算着暴恐分子射击频率。
就在一个稍纵即逝的射击间隙，他带领特战队员果断一个左滚进，瞬间将催泪弹和爆震弹投进山洞，暴恐分子最终被全歼。
“反恐尖刀”的称呼不仅是战场上打出来的，也是他身为指挥员身先士卒拼出来的。任支队长时，王刚在党委扩大会上立下的誓言掷地有声：“要求大家全部训练课目达标，我首先坚决做到！”
一次射击考核，一名战士成绩不佳，却借口“枪不行”。王刚拿起这名战士的枪，举枪就射，5发48环！那名战士红着脸低下了头。
“看我的”“跟我来”是王刚常说的话。对支队官兵来说，这绝不是一句口号，而是一种立身为旗的激励感召。
在一场高原围剿战斗中，海拔4000多米的山顶飘着雪花，直升机在离山顶20多米高的地方盘旋，狂风刮得机体来回摆动。透过玻璃向下看，悬崖峭壁一眼望不到底。没有机降点，只能索降！接令瞬间，王刚也心里发毛——在悬崖顶索降，无异于刀尖上跳舞。
一咬牙，王刚拽过索降绳，收腹、蜷身，第一个跳出舱门。随后的任务中，他始终冲在队伍最前面，第一个冲锋、第一个投弹……最终带队出奇制胜，顺利完成任务。
喊破嗓子不如做出样子。王刚就像一团火焰，走到哪都能点燃官兵练兵热情。近年来，他所在支队涌现出百余名反恐骨干，其中2人被评为“中国武警十大忠诚卫士”，14人荣立一等功，9人荣立二等功，两个中队荣立集体一等功，支队荣立集体二等功。
