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以上这些鱼雷都是航速在40-60节之间,射程30千米以上的重型鱼雷。受鱼雷本身固有速度较慢的限制,它们面对美国航母针对鱼雷的软硬杀伤手段时突防手段有限。因此,在得到航速超过200节的俄制“风暴”超空泡鱼雷样品后,我国很快展开了对这类鱼雷的研究改进,目前已取得了不小成果。