美国海军舰艇发射无人机。
TERN项目第二阶段概念图，倾向于垂直起降方案。
2014年9月22日和24日，美国国防高级研究计划局（DARPA）分别授予诺斯罗普·格鲁门公司（下称诺格公司）和航空环境公司“战术利用的侦察节点”（TERN）项目第二阶段合同，金额均为1900万美元。TERN项目旨在发展可供驱逐舰、护卫舰等“非航母”水面作战舰艇使用的中空长航时察打一体无人机（本文将其称为“舰船载”长航时无人机），第二阶段合同的授予标志着该机初步设计工作已经开始。
以海洋为基地、覆盖全球的“舰船载”“捕食者”
DARPA认为，在21世纪的战争中，美军需要具备对任何地点的移动目标实施持久空中情报、监视与侦察（ISR）和待机精确打击能力。候选方案中，直升机受到作战半径和飞行时间的限制；固定翼有人/无人飞机虽然可以飞得更远，但需要航母或固定基地支持，使用灵活性受到巨大限制，配备规模也受制于航母和海外基地的数量和位置，政治和经济成本巨大。
DARPA认为，非常有必要发展以舰船而不是航母为基地的持久空中ISR能力，因此在2013年启动了TERN项目，发展能在美国海军以及军事海运司令部总计200艘以上的各类舰船上放飞、操作和回收的无人机，而且其作战能力要与陆基“捕食者”中空长航时无人机相当。DARPA研究认为，按面积计算，全球陆地有97%的区域位于距海岸线不超过1700千米的区域内。舰船不进入他国领海，搭载的TERN无人机从距海岸线185千米的舰船上起飞，可以覆盖全球95%的陆地面积。此外，DARPA在分析全球的海洋海况数据之后发现，年平均海况在5级以下的海域覆盖了全球约73%的海洋面积，故可发展在5级海况下、由“独立”级护卫舰等类型舰船长期持续操作的长航时无人机，形成一个不间断的持久ISR和打击巡逻圈（DARPA和美军称之为“轨道”），形成对全球重点陆地区域持续不间断的高强度侦察与监视。
一旦发生战事，半径高达1700千米的“轨道”内的所有目标都将成为TERN无人机的打击对象，美军对“时敏”目标打击能力和运用灵活性将大幅度提高。
