军种，是军队在其组成上，依据主要作战领域、使命和武器装备所划分的基本种类，军种又由若干兵种、专业兵组成。现代各国军队多数分为陆军、海军、空军三个军种，有的国家还有防空军和战略火箭军，有些国家只有陆军、海军或陆军、空军两个军种，少数国家只有陆军，也有个别国家不分军种。中国人民解放军建军以来，从单一军种发展到现在四大军种，走过了九十年的漫长历程。
战争时期基本上是单一陆军体制
在战争时期，由于客观条件的限制，从土地革命战争时期的中国工农红军，抗日战争时期的八路军、新四军，到解放战争时期的人民解放军，基本上一直是单一陆军体制。
但在抗日战争中后期，由于斗争形势的需要，我军曾有一些被称作“土海军”的海上部队，这就是在鲁、苏、浙、闽、粤沿海各地展开海上游击战的武装力量，如新四军苏中军区海防团、东江游击队海上护航队等。八路军山东胶东军区也曾成立过海军支队。1944年11月5日，驻刘公岛的600余名敌伪海军起义，集体加入八路军，部队番号为“陆军第十八集团军山东胶东军区海军支队”，这也是抗日战争时期我军唯一被冠以“海军”名称的部队。
1930年，中国工农红军在鄂豫皖边区缴获一架飞机，命名为“列宁号”，曾配合红四方面军作战。抗日战争胜利后，东北民主联军曾接收一个日本航空大队，改编为东北民主联军航空队，后扩编为航空总队。
尽管这些部队已具备一些海空军元素，但一直没有建立真正完整的军种体系。只是到了解放战争后期，我军才开始着手组建真正的海军和空军。
从单一军种发展到陆海空三军
1949年1月8日，中共中央提出，争取尽快组成一支能够使用的空军。3月30日，成立军委航空局。1949年4月23日，华东军区海军在江苏泰州白马庙成立，这一天，也成为中国人民解放军海军成立日。但此时的华东军区海军只是配属在华东军区下的部队。
1949年10月1日，在开国大典阅兵式上，刚刚经受了战争洗礼的人民解放军受阅部队中，出现了海空军的身影。开国大典结束后，朱德总司令高兴地说：“从今天开始，我才是名副其实的三军总司令了。”
1949年11月11日，中国人民解放军空军领导机构成立，刘亚楼任空军司令员，人民空军正式组建，这一天也被定为中国人民解放军空军成立日。
1950年4月，军委直属的海军领导机构成立，萧劲光出任海军司令员。海军作为一个独立军种出现在人民解放军序列中。
在我军海军和空军成立之初，曾有人提出海空军只是作为兵种而不是军种，隶属（原）总参谋部作为一个一般兵种单位对待。但由于萧劲光等人的坚持，海空军均作为独立的战略军种进行建设，奠定了中国人民解放军未来军兵种格局的基调。
由于（原）总参谋部一直负责全军军事工作，新组建的军兵种都有自己的领导机构，所以一直没有专门成立陆军司令部，陆军司令部职能由（原）总参谋部代行。这也是我军大陆军现象一直存在的问题。
