刘惕庄，又名刘愈，１８９６年１２月２２日出生于湖南衡阳县西乡虎踞园（俗谓苦珠园，现在的金屏乡珠园村柳家湾）。１９１８年，与同乡杨鹤云一道考入衡阳湖南省立第三甲种工业学校矿冶科学习。１９１９年，参加“五四”爱国运动。同年，参与组织湘南学生联合会，并率“救国十人团”赴衡阳等地宣传革命思想。是湘南学联骨干成员，衡阳学生运动的积极组织者。
１９２２年春，刘惕庄由夏明翰推荐，与杨鹤云同入毛泽东举办的湖南自修大学学习，直接受毛泽东的教育培养，并在这里与杨鹤云一起加入中国共产党。１９２３年１１月湖南自修大学被反动政府查封后，回衡阳从事革命活动。１９２４年春，与杨鹤云同赴北京，考入中国大学法政系。先后任北京中国大学法政系中共党支部书记、中共北京西郊区执委委员、北京市地方执行委员会委员。
１９２５年“五卅”运动期间，刘惕庄在李大钊等领导下，积极组织中国大学学生参加声援上海工人的示威活动。１９２６年，日本军舰炮轰大沽炮台事件发生后，经党组织安排，担任李大钊的保卫员，协助李大钊同志组织动员北京的工人总会、学生总会等２００多个团体２０多万群众，于３月１４日举行反日示威游行。１８日，又组织十多万群众，在天安门举行“反对八国最后通牒”国民大会，抗议日本帝国主义侵略我国领土的罪行。
参加“三一八”斗争后不久，刘惕庄随李大钊隐蔽于东交民巷苏联大使馆。１９２７年４月６日，奉系军阀派兵闯入苏联大使馆逮捕李大钊时，因外出执行任务幸免于难。不久，和杨鹤云一道被选为中共北京地方委员会委员，秘密从事工人运动。
１９２７年１０月１８日，刘惕庄在北京与杨鹤云一道被反动军警逮捕。１１月１３日牺牲于北京安定门外。北京八宝山有座周恩来总理亲笔书写的“十八烈士陵墓”墓碑，这十八烈士中就有刘惕庄同志。
