2004年12月，经过60余天的“回炉淬火”，陈志刚顺利通过军政考核，赴驻香港部队医院履职，成为该医院放射理疗科的一名军医。那时，驻港部队军官入港第一年不能家属来队，像他这种“一个萝卜一个坑”的科室军医休假也很难，为了更好履行自己的驻港任务，陈志刚推迟了3年要小孩。
驻港期间，陈志刚不仅要为部队官兵做治疗，还要保障来港中央领导和中央及国家机关驻港机构人员；不仅要值班坐诊，还要经常性地到基层营连巡诊。那时，陈志刚发现，由于香港地区高楼大厦林立，部队活动的保密性难以保证，基层官兵除日常操练外，课余时间是禁止到室外的，长期局限的活动空间使一些官兵产生了压抑感。为了解决这个问题，陈志刚自学了心理学相关知识，利用每次下部队巡诊的时机，与官兵聊家常、谈近况，并通过组织心理团训帮助官兵放松心情、成长心志。
2007年6月，当陈志刚与战友们正在紧张筹备中央领导参加香港回归10周年纪念活动卫勤保障时，却接到母亲中风的消息。远在香港原本就很挂念家人的陈志刚心急如焚，但他已经受领保障中央重要首长保健备勤的任务，临时找一个港外不熟悉驻区的军医替换根本不现实，为了做到卫勤保障万无一失，陈志刚只得将这一消息压在心里，电话叮嘱妻子好好照顾母亲。
作为一个军医，在自己母亲重病时却无能为力，陈志刚每当与人谈起这件事总会泪光闪闪，他说，我们当兵的什么困难都能克服，什么苦都吃得起，唯独对家人亏欠太多，很自责又很无奈。
