当你在战场上娴熟地打开卫星定位终端，试图寻找基点坐标时，却无奈地发现此时的卫星导航已被“致盲”。这并不奇怪，因为在未来战争中，卫星导航系统是对手首先要摧毁的战略目标之一。
惯性导航系统是一种不依赖任何外部信息、也不向外辐射能量的自主式导航系统，它主要利用惯性敏感元件、基准方向和最初的位置信息，自主推算物体的各类导航信息。近年来，由于搭上了激光陀螺等战略前沿技术的“顺风车”，惯性导航正迎来自身跨越式发展的“第二春”。其中，捷联惯导系统是基于惯性测量元件和导航计算机构成的多功能自主式导航系统，具有隐蔽性好、抗干扰能力强等优点。
导航系统助你看透战争迷雾
“如何看透山那边的迷雾”，这是拿破仑在滑铁卢从心底发出的悲叹。几百年沧桑巨变，现代军事手段虽然能轻易看透山那边的风景，却依旧被困在未来战争的诸多迷雾之中。惯性导航系统就是看透战争迷雾的重要手段之一。
目前，惯性导航系统可分为平台惯导和捷联惯导两大类。在捷联惯导大行其道之前，平台惯导是最早得到应用的导航界“老前辈”，主要将陀螺仪和加速度计安装在稳定的平台上，以平台坐标系为基准，“把脉”物体的运动参数。美中不足的是，平台式惯导系统多采用机械式稳定平台，不仅体型硕大、可靠性差，而且维护保养费用昂贵，这大大限制了其在残酷战场环境下的生存空间。美国麻省理工学院于1953年投入使用的平台式惯导系统重量接近1吨，上个世纪70年代美国空军在洲际导弹上安装的高级惯性基准平台，系统精度虽有所提高，但“肥胖病”依旧没有得到有效控制。
在现代社会，人们使用导航的目的是为了得到物体的实时方位、姿态和速度信息。捷联惯导系统直接将惯性敏感元件安装在待测物体上，具有体积小巧、稳定性高等优势，可把信息直接输送到导航计算机中进行实时姿态解算，精确提供载体的姿态、速度和经纬度等参数信息。
在捷联惯导系统诞生之初，人们就迫不及待地将其作为“阿波罗-13号”登月飞船的应急备份装置。在服务舱发生爆炸时，该系统成功引导飞船重返地球轨道，此事件成为捷联惯导系统发展中的里程碑。如今，捷联惯导系统已经广泛运用于航天、航空、航海等军事领域。随着技术发展的成熟和相关成本的降低，许多国家已经将其应用领域扩大到交通运输、海洋开发、大地测量与勘探、机器人控制等诸多领域。
