富兰克林·罗斯福（1933年－1945年），1944年美军改装了一架C-54“空中霸王”飞机作为罗斯福的座驾。罗斯福曾乘坐参加雅尔塔会议。
杜鲁门（1945年－1953年），杜鲁门时期的专机，型号为道格拉斯C-118，服役时间为1947年至1953年。
美国空军近日宣布，将采用波音公司747-8客机取代现有的“空军一号”，成为新一代总统专机。此外，会在以后几年间采购另外两架大型喷气式客机，以形成由三架飞机组成的总统专机机队，代替现有由两架飞机组成的专机机队。目前美国总统奥巴马乘坐“空军一号”是两架波音747-200s改装机。
现役“空军一号”老哥俩即将年满30岁
“空军一号”严格来说不是一架或某种飞机，而是一个无线电代号。是对任何接载美国总统的空军飞机的统一代号。在经典电影《空军一号》的最后，美军特战运输机成功救援美国总统后，就在无线电中呼叫“现在我们的飞机代号为，空军一号”。
奥巴马现在最常用的总统专机是两架波音VC-25型，机尾编号分别为SAM28000和SAM29000，是波音747型客机的“高级定制”，美国空军在1987年订购，用以替换在肯尼迪时代投入使用的波音707型飞机。
他们自20世纪90年代开始服役，80年代中期生产，即将年满30岁。
目前2架“空军一号”一般情况是一架维护、另一架使用，维护时间可长达6个月。但随着美国作为全球霸主参与全球事务的机会不断增加，白宫现有的2架“空军一号”显然捉襟见肘，因此五角大楼认为3架空军一号较为合适，即1架处于维护中，2架随时待命。
同时，“空军一号”的飞行成本越来越高，从20世纪50年代每小时的飞行成本为348美元，60年代上升到1995美元，70年代为2300美元，90年代跳到4万美元。而2000年克林顿访问亚洲时，整个运输费用花了6350万美元，国会为此对克林顿大加抨击。在克林顿那次出访中，除了两架“空军一号”专机外，还配备了一架小型客机，约有60架飞机参与运送人员和设备的工作。
现役的“空军一号”虽规模可观、乘坐舒适，但波音747设计陈旧，因而零部件日渐昂贵、供应趋于紧张，军方认为采购新专机相对而言可长远节省费用。
