1991年，全球定位系统刚刚投入使用。当时就已有人打算研制联合直接攻击弹药之类的武器，但人们并不确定这种武器能否实施有效打击。但当工程师们开始研制时，人们发现，联合直接攻击弹药不仅很有效，其建造成本也不足空军预计成本的一半。其建造成本只有1.8万美元/枚，而空军当时定的预计成本为4万美元/枚(计入通胀因素后的成本约为5.5万美元/枚)。
联合直接攻击弹药后于1996年开始投产。科索沃危机期间首次使用了该武器，使用量为652枚，命中率高达98%。2001年的情况表明，联合直接攻击弹药是支持美国驻阿富汗特种部队和中央情报局人员的最佳武器，其精准度和打击效果均强于此前预期。到2002年1月，美国已在阿富汗境内投下1万枚联合直接攻击弹药。
2003年，在攻打伊拉克的三周时间里，美国使用了6500枚联合直接攻击弹药。新版联合直接攻击弹药的战力也得到了提升。最新版的打击精准度更高，一半炸弹都是在瞄准点的10米半径内爆炸的。
