1936年2月，中央决定红一方面军以抗日先锋军的名义东征。军委决定毕士悌率领75师223团第1营为先锋营。20日夜，先锋营在山西石楼贺家坳地段渡河，但渡船还未到达对岸，就被敌人发现。毕士悌果断下令强渡，全营战士在毕士悌指挥下，一边划船疾进，一边还击敌人，登岸后立即向敌人展开了进攻。为了保证整个军团安全渡河，毕士悌又率部奋勇追敌，战斗中不幸腹部中弹。他不顾自己的伤势，告诉战友：“你们不要管我，赶快继续前进。”后来在昏迷中，他仍不停地喃喃自语：“前方情况如何？毛主席过河没有？”由于伤势过重，毕士悌英勇牺牲了，这位朝鲜籍的英雄把他最后的脚印留在了中国的黄河岸边。
